[发明专利]利用标记工具标记焊接工件的系统和方法

说明书

一种系统的实施例包括标记工具(545)，所述标记工具(545)配置成将一个或更多个标记物(543)涂覆到工件(539)的第一表面上以用于实况焊接会话。所述一个或更多个标记物(543)具有已知几何性质，所述已知几何性质可便于确定所述第一表面和焊接接头。一种方法的实施例包括将第一组的一个或更多个标记物(543)涂覆到工件(539)的第一表面，利用相机检测所述涂覆的第一组的一个或更多个标记物，和经由耦接到所述相机的处理电路至少部分地基于所述检测的第一组的一个或更多个标记物(543)而确定所述工件(539)的所述第一表面和焊接接头中的至少一者。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年8月7日提交的标题为“确定焊接接头形状的系统和方法(SYSTEM AND METHOD OF DETERMINING A WELD JOINT SHAPE)”的美国临时申请No.62/034,642的优先权和权益，该美国临时申请的全文出于所有目的以引用方式并入本文。

背景技术

本发明总的来说涉及焊接，并且更明确地说，涉及可用于监视焊接环境并管理与焊接环境相关联的焊接数据(例如，在焊接期间和/或焊接之前从焊接环境收集的焊接数据)的焊接系统。

焊接是一种已在各种行业和应用中越来越多地被使用的工艺。这些工艺在某些情形下可以是自动化的，但是对手动焊接操作来说，继续存在大量应用。在两种状况下，这些焊接操作依赖于各种类型的设备来确保在期望时间以适当量将焊接耗材(例如，送丝、保护气体等)的供应品提供给焊接点。

在预备执行手动焊接操作的过程中，可使用焊接系统(例如，焊接训练系统)来训练焊接操作员。焊接系统可被设计成用适当的技术训练焊接操作员以执行各种焊接操作。某些焊接系统可使用各种训练方法。如可了解的是，这些训练系统的获得和操作可能是昂贵的。因此，焊接训练机构可能仅获得有限数量的这些训练系统。此外，某些焊接系统可能无法充分地训练焊接操作员来执行高质量焊接。

附图说明

当参照附图阅读具体实施方式时，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，在各个附图中，相同附图标记表示相同部分，其中：

图1是根据本公开的方面的焊接系统的实施例的框图；

图2是根据本公开的方面的图1的焊接系统的一些部分的实施例的框图；

图2A是根据本公开的方面的图1的焊炬的电路的实施例的示意图；

图3是根据本公开的方面的图1的焊炬的实施例的立体图；

图4是根据本公开的方面的图1的焊接支架的实施例的立体图；

图5是根据本公开的方面的校准装置的实施例的立体图；

图6是根据本公开的方面的夹具组件的实施例的立体图；

图7是根据本公开的方面的焊丝伸出校准工具的实施例的立体图；

图8是根据本公开的方面的图7的焊丝伸出校准工具的俯视图；

图9是根据本公开的方面的用于对焊丝从焊炬的伸出度进行校准的方法的实施例；

图10是根据本公开的方面的具有物理标记的焊接耗材的实施例的立体图；

图11是根据本公开的方面的具有物理标记的焊丝的实施例的立体图；

图12是根据本公开的方面的图1的焊接支架的垂直臂组件的实施例的立体图；

图13是根据本公开的方面的仰焊臂组件的实施例的立体图；

图14是根据本公开的方面的具有多种训练模式的焊接软件的实施例的框图；

图15是根据本公开的方面的焊接软件的虚拟现实模式的实施例的框图；