[发明专利]液压辅助处于低速的车辆的驱动的方法

权利要求书

1.一种控制车辆的传动装置的方法，所述装置包括：驱动引擎(18)；机械传动部(16)，连接到所述驱动引擎，用于驱动所述车辆；以及液压传动部(20)，具有泵(24)和n个液压马达(26A、26B)，其中所述n大于或等于1，所述泵适于被所述驱动引擎驱动而将流体供给到所述液压马达；

所述方法的特征在于，其包括执行低速辅助阶段，在所述低速辅助阶段期间，当所述车辆被所述机械传动部驱动时，建立每个所述液压马达的供给与排放之间的压差的设定点压力CP，所述液压马达被所述泵供给，探测每个所述液压马达(26A、26B)的供给与排放(28A、28B)之间的压差，并调节所述泵的输出流速，从而使所述压差大体上等于所述设定点压力，使得所述车辆在所述低速辅助阶段期间被所述机械传动部以及所述液压传动部共同驱动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，探测所述车辆开始被所述机械传动部驱动的启动情况，并且所述低速辅助阶段被执行为对所述启动的辅助。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当探测所述启动情况时，只要所述车辆的加速控制(55A)的致动幅度没有达到目标幅度，则对所述启动的辅助保持未激活。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的方法，其特征在于，当以下事件的至少一个发生时，使所述低速辅助阶段停止：

·表示所述车辆的速度的参数达到预定值；

·所述低速辅助阶段的持续时间达到预定持续时间；

·从所述机械传动部所需的输出扭矩减小至预定值；以及

·在将所述机械传动部连接到所述驱动引擎的离合器已经被致动之后，所述离合器被释放预定持续时间，所述预定持续时间能等于0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述设定点压力CP的值在所述低速辅助阶段期间变化。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述低速辅助阶段期间，使所述设定点压力CP的值从最大值CPmax减小至最小值CPmin，在所述低速辅助阶段结束时达到所述最小值CPmin。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，限定设定点压力上限Pmax，并使用关系式CPmax＝f×Pmax，确定所述设定点压力的最大值CPmax，系数f小于或等于1，且是所述低速辅助所要求的特征的函数，如所述车辆的加速控制的致动幅度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述加速控制(55A)的致动幅度至少等于所述控制的总行程的预定百分比时，所述系数f等于1，特别地，所述预定百分比在20％至40％的范围内，以及更特别地为30％。

9.根据权利要求6至8的任一项所述的方法，其特征在于，从所述低速辅助阶段的开始到所述车辆的驱动达到确定的中间状态，所述设定点压力CP的值被维持在最大值CPmax，然后使所述设定点压力的值减小至在所述低速辅助阶段结束时达到最小值CPmin。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，使用确定的变化关系、特别是线性变化关系使所述设定点压力CP的值减小。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当表示所述车辆的速度的参数达到确定的中间值时，达到所述中间状态。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启用或禁用所述低速辅助的激活。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述低速辅助阶段期间，通过使所述泵的缸容量改变来调节所述泵(24)的输出流速。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述低速辅助阶段与所述液压辅助阶段之间执行切换，在所述液压辅助阶段中，根据所述机械传动部的输出速度来确定所述泵(24)的输出流速。

15.一种包括被根据权利要求1所述的方法控制的传动装置的车辆。