[发明专利]液压辅助处于低速的车辆的驱动的方法

说明书

本发明涉及一种控制车辆的传动装置的方法。该装置包括：驱动引擎(18)；机械传动部(16)，连接到驱动引擎；以及液压传动部(20)，具有泵(24)和n个液压引擎(26A、26B)，其中n大于或等于1，该泵可被驱动引擎驱动而将流体供应到液压引擎。执行低速辅助阶段，在该阶段期间，当车辆被机械传动部驱动时，建立供应到液压引擎的流体与从液压引擎排出的流体之间的压差的压力设定点；液压引擎通过泵供应流体；探测供应到液压引擎(26A、26B)的流体与从液压引擎排出的流体(28A、28B)之间的压差；以及调节泵的输出流速，从而使所述压差大体上等于所述压力设定点。

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的传动装置的方法，该装置包括：驱动引擎；机械传动部、连接到驱动引擎以及液压传动部，具有泵和n个液压马达，其中n大于或等于1，泵适于被驱动引擎驱动而将流体供给到液压马达。

背景技术

例如，从欧洲专利EP0993982已知，液压传动部与机械传动部可以联合使用。液压传动部在必要时、特别是用于在需要这种辅助的行驶条件下辅助机械传动部，例如，当行驶在光滑地势(如建筑工地的地势)上时失去车辆的至少一个轮的抓地力的情况。因此，在使用液压辅助的“正常”条件下，泵的输出流速被确定为与连接到机械传动部的轮相同的速度驱动连接到液压马达的轮。泵的控制因而取决于所得到的关于车辆速度的信息。

在某些情况中，该辅助必须被设置在低速，例如在车辆停止之后开始移动的情况。遗憾的是，在这样的情况下，所得到的与车辆的速度有关的信息会不可靠，因为速度太慢而无法准确确定。因此，基于车辆的速度来控制液压辅助不能充分有效。必要的计算数据瞬时会不正常、多变或不稳定。这导致由液压传动部驱动的轮的速度与由机械传动部驱动的轮的速度之间产生差异的风险，该差异不利于车辆的良好驾驶性能。特别是会发生颠簸，且在由液压传动部驱动的轮上推力太小或推力太大。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种液压传动部的方法来解决该困难，该方法甚至以低速提供有效的液压辅助。

这个目的由以下事实来实现：该方法包括执行“低速”辅助阶段，在该阶段期间，当车辆被机械传动部驱动时，建立每个液压马达的供给与排放之间的压差的设定点压力(setpoint pressure)，液压马达由泵供给，探测每个液压马达的供给与排放之间的压差，并调节泵的输出流速(delivery rate)，从而使所述压差大体上等于所述设定点压力。

因此，基于设定点压力调节泵的输出流速，不需要考虑车辆的真实速度。联接到液压传动部的轮以受控的速度被可靠地驱动，该受控的速度取决于所述设定点压力。液压辅助阶段是有效且有效率的，因为泵的输出流速被调节而获得所需压差，从而使液压传动部能够传递大扭矩，从而使其能够控制联接到液压传动部的轮的速度，并且在必要时，实现速度的可控增加。根据所需总扭矩来确定设定点压力，从而使设定点压力传递设定点液压扭矩，以对应补充驱动扭矩的需要。

如下所述，能够在多种条件下，例如当代表车辆的速度的参数达到所确定的阈值时，使低速辅助阶段停止，并且通过考虑车辆的速度而以传统方式继续液压辅助，否则使液压辅助停止。

可选地，探测车辆开始被机械传动部驱动的启动情况，并且低速辅助阶段被执行为对该启动的辅助。

特别有利的是，在车辆已经停止之后，使用液压辅助作为对启动的辅助。特别地，当车辆是重型货车或场地车辆(site vehicle)时，使车辆开始移动需要很大的驱动扭矩，这十分需要机械传动部且消耗了大量能量。此外，速度的增加可以是缓慢的。可用于启动车辆的扭矩是由机械传动部产生的驱动扭矩和由液压传动部产生的驱动扭矩的组合。液压辅助使车辆的速度能够更迅速地增加，并使启动能够较少地需要机械传动部，导致较低能量消耗。即使是在启动期间车辆的速度很低的情况下，设定点压力也能够可靠地控制液压传动部。

可选地，当探测启动情况时，只要车辆的加速控制的致动幅度没有达到目标幅度，则对启动的辅助保持未激活。