[发明专利]自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201580054338.8 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN107111933A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 大辻信也 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 曾贤伟,范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶系统，从车辆所具备的各自动驾驶功能或者将各自动驾驶功能进行分类而得的各自动驾驶等级中，自动选择与车辆周围的状况和/或车辆的驾驶状态相对应的自动驾驶功能或者自动驾驶等级，并自动实施所述车辆的驾驶操作的一部分或全部，来对所述车辆进行自动驾驶，该自动驾驶系统的特征在于，
所述自动驾驶系统存储自动驾驶中的时刻、以及表示在该时刻选择的自动驾驶功能的信息或者自动驾驶等级。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，
所述自动驾驶系统将成为选择所述自动驾驶功能或者自动驾驶等级的原因的信息关联起来进行存储。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，
所述自动驾驶系统将所述时刻的所述车辆的位置信息关联起来进行存储。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，
在所述车辆成为异常状态时或者是预先确定的时刻时，所述自动驾驶系统向设置在所述车辆的外部的信息收集装置发送所存储的信息。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其特征在于，
所述自动驾驶系统将所存储的信息与确定所述车辆的信息一起发送至所述信息收集装置。
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