[发明专利]自动驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶系统，例如涉及通过车辆所具备的各种自动驾驶功能使搭载于车辆的各设备动作，从而自动进行车辆的驾驶操作一部分或全部的自动驾驶系统。

背景技术

近年来，开发了一种自动实施车辆的驾驶操作的一部分或全部来自动驾驶该车辆的自动驾驶系统。作为其一个例子，例如，为了减低乘客的驾驶负担，已知一种使乘客的驾驶操作的一部分自动化来辅助驾驶的驾驶辅助控制系统，也就是一边识别车辆的外部环境，一边与在前方行驶的先行车保持一定的车间距离的车间维持行驶控制、或者以不脱离本车的行驶车道的方式来进行行驶控制的行驶车道维持控制等。另外，作为其发展形式，也正在研究乘客不操作，系统进行所有驾驶操作，从而自动驾驶该车辆的完全的自动驾驶系统。

另外，在近期的自动驾驶系统中，也正在研究根据车辆周围的状况或车辆的驾驶状态，从能够实现上述自动驾驶系统的各种自动驾驶功能中自动选择适当的自动驾驶功能，并自动实施与该车辆周围的状况或车辆的驾驶状态相对应的适当的驾驶操作。

另外，在这样的自动驾驶系统领域中，具有在该自动驾驶中发生事故时希望明确其责任归属的愿望，在专利文献1中公开了针对该请求的现有技术。

专利文献1中公开的车辆乘客非操作驾驶系统具备：通知单元，其在乘客非操作驾驶开始前，由通知部通知车辆乘客未进行驾驶操作、且驾驶车辆的乘客非操作驾驶所涉及的责任归属于同意输入者；同意输入者信息取得单元，其在由所述通知部通知所述责任归属后，取得由操作部输入同意的、用于确定同意输入者的信息即同意输入者信息；记录单元，其将输入至所述操作部的同意的信息即同意信息、与由所述同意输入者信息取得单元取得的所述同意输入者信息关联起来记录于同意输入者信息存储部中；以及乘客非操作驾驶控制单元，其在由所述通知部通知所述责任归属后，基于向所述操作部输入了同意的情况，开始车辆的乘客非操作驾驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-108868号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，基于上述现有技术的自动驾驶系统是在乘客知道责任在于自己的信息的基础上使自动驾驶进行动作(开始)，但是自动驾驶的优点在于，将乘客从驾驶操作中解放出来，而不用必须在乘客的责任中限定于搭乘者。例如，在完全的自动驾驶系统中，与车辆行驶相伴的责任可以视为在于系统侧。即，通常来说，根据所利用的自动驾驶系统的状态(例如，自动进行一部分驾驶操作的自动驾驶系统、或自动进行全部驾驶操作的自动驾驶系统、或者在自动进行一部分驾驶操作的自动驾驶系统中该驾驶操作之中乘客的贡献度或相关度有多少)(话句话说，就是在自动驾驶系统中进行动作的各种自动驾驶功能)，可以认为车辆行驶时的责任在系统侧和乘客侧有所变化。

因此，如专利文献1所公开的那样，在利用自动驾驶时使某一方负有唯一责任并不妥当，从而在该领域中，寻求能够在事后明确掌握根据所利用的自动驾驶系统的状态而变化的责任归属、尤其是在所利用的自动驾驶系统的状态自动变化的自动驾驶系统中，与时时刻刻变化的自动驾驶系统的状态相对应的责任归属。

本发明正是鉴于所述问题而完成的，其目的在于，提供一种自动驾驶系统，其在所利用的自动驾驶系统的状态自动变化的自动驾驶系统中，例如在车辆发生事故或故障等异常的情况下，在事后明确掌握其责任的归属。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明所涉及的自动驾驶系统从车辆所具备的各自动驾驶功能或者将各自动驾驶功能进行分类而得的各自动驾驶等级中，自动选择与车辆周围的状况和/或车辆的驾驶状态相对应的自动驾驶功能或者自动驾驶等级，并自动实施所述车辆的驾驶操作的一部分或全部，来对所述车辆进行自动驾驶，该自动驾驶系统的特征在于，所述自动驾驶系统存储自动驾驶中的时刻、以及表示在该时刻选择的自动驾驶功能的信息或者自动驾驶等级。

发明效果

根据本发明，例如在车辆发生事故或故障等异常时，能够在事后掌握在该时刻选择了哪种自动驾驶功能或者自动驾驶等级，从而可以在事后明确掌握其责任的归属。

通过下面的实施方式的说明使上述以外的课题、结构及效果变得更加明确。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的自动驾驶系统的实施方式1的系统结构的框图。

图2是基于图1所示的自动驾驶等级切换部的自动驾驶等级切换处理的状态变化图。

图3是表示本发明所涉及的自动驾驶系统的实施方式2的系统结构的框图。