[发明专利]用于机动车的制动装置和用于控制制动装置的方法有效

专利信息
申请号: 201580054418.3 申请日: 2015-08-10
公开(公告)号: CN106794825B 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: F.贝尔勒-米勒;D.布拉泰特;T.普策尔 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60T7/04 分类号: B60T7/04;B60T13/74;F16D55/226;F16D65/18;F16D121/02;F16D121/14;F16D125/40
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李永波;宣力伟
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 机动车 制动 装置 控制 方法
【权利要求书】:

1.用于在具有自动化的驻车制动器的机动车中实施驻车制动过程的方法,其中所述驻车制动过程具有至少两个阶段(P2,P3),其中在前置的第一阶段(P2)中没有通过所述驻车制动器建立夹紧力(FKlemm),并且在后置的第二阶段(P3)中通过所述驻车制动器建立夹紧力(FKlemm),其中所述驻车制动器具有可控制的、用于产生所述夹紧力(FKlemm)的驻车制动执行器(2),其特征在于,在探测到从所述第一阶段(P2)到所述第二阶段(P3)的转变时更改对所述驻车制动执行器(2)的控制,

其中如果识别出所述夹紧力(FKlemm)的连续的并且足够的升高,则识别出从所述第一阶段(P2)到所述第二阶段(P3)的转变,

其中-如果检测到对所述驻车制动执行器(2)的控制的在时间上直接彼此先后相随的电流值(I)的多个升高的差额(d1,d2,d3),或者-如果对所述驻车制动执行器(2)的控制的在时间上直接彼此先后相随的电流值(I)的多个差额(d1,d2,d3)分别高于为所述差额(d1,d2,d3)分配的阈值(a,b,c),其中所述阈值(a,b,c)相等或者存在所述阈值(a,b,c)的、与所分配的差额(d1,d2,d3)的时间上的等级相对应的连续的升高,则识别出所述夹紧力(FKlemm)的足够的升高。

2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,对从所述第一阶段(P2)到所述第二阶段(P3)的转变的探测在对所述驻车制动执行器(2)的控制的特定的参数的时间曲线的基础上来进行。

3.按权利要求2所述的方法,其特征在于,如果作为对所述驻车制动执行器(2)的控制的特定的参数检测到多个升高的、在时间上直接彼此先后相随的电流值(I),则识别出所述夹紧力(FKlemm)的连续的升高。

4.按权利要求3所述的方法,其特征在于,如果作为对所述驻车制动执行器(2)的控制的特定的参数检测到四个升高的、在时间上直接彼此先后相随的电流值(I),则识别出所述夹紧力(FKlemm)的连续的升高。

5.按权利要求1所述的方法,其特征在于,如果检测到对所述驻车制动执行器(2)的控制的在时间上直接彼此先后相随的电流值(I)的三个升高的差额(d1,d2,d3),则识别出所述夹紧力(FKlemm)的足够的升高。

6.按权利要求1所述的方法,其特征在于,如果对所述驻车制动执行器(2)的控制的在时间上直接彼此先后相随的电流值(I)的三个差额(d1,d2,d3)分别高于为所述差额(d1,d2,d3)分配的阈值(a,b,c),其中所述阈值(a,b,c)相等或者存在所述阈值(a,b,c)的、与所分配的差额(d1,d2,d3)的时间上的等级相对应的连续的升高,则识别出所述夹紧力(FKlemm)的足够的升高。

7.按权利要求3所述的方法,其特征在于,在对所述用于识别夹紧力(FKlemm)的升高的电流值(I)进行测评时不对接通峰值的电流值(I)加以考虑。

8.按权利要求7所述的方法,其特征在于,借助于时间因素不对所述接通峰值的电流值(I)加以考虑。

9.按权利要求8所述的方法,其特征在于,不对接通过程的前10毫秒的电流值(I)加以考虑。

10.按权利要求7到9中任一项所述的方法,其特征在于,借助于定量因素不对所述接通峰值的电流值(I)加以考虑。

11.按权利要求10所述的方法,其特征在于,借助于定量因素不对高于所限定的高度的电流值(I)加以考虑。

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