[发明专利]用于机动车的制动装置和用于控制制动装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于在具有自动化的驻车制动器的机动车中实施驻车制动过程的方法，其中所述驻车制动过程具有至少两个阶段，其中在前置的第一阶段中没有通过所述驻车制动器建立夹紧力，并且在后置的第二阶段中通过所述驻车制动器建立夹紧力，其中所述驻车制动器具有可控制的、用于产生所述夹紧力的驻车制动执行器，其特征在于，对从所述第一阶段到所述第二阶段的转变的探测在对所述驻车制动执行器的控制的特定的参数的时间曲线的基础上来进行。此外，本发明涉及一种相应地设立的控制器以及一种所属的驻车制动器。

技术领域

本发明涉及一种用于控制驻车制动装置的方法，其中借助于灵敏的控制使所述驻车制动器与相应的运行状况的要求相匹配。

背景技术

从现有技术中比如知道DE102011004772A1。在此描述一种用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法，所述夹紧力至少部分地由具有电动的制动马达的机电的制动装置产生。在此对由所述执行器产生的机械功进行检测并且一直实施拉紧过程，直至所产生的机械功达到阈值。为了检测电功，要考虑使用电的特征参量、尤其是所述电动的制动马达的电流和电压，所述电流和电压优选直接地或者间接地以传感方式来检测并且作为测量值而存在。

DE102004021534A1同样为人所知。该文献涉及一种用于在机动车中引起自动化的驻车制动器的闭锁的、自动化的驻车制动过程的方法。这种现有技术的核心在于，所述自动化的驻车制动过程可以在正常运行和测试运行中实施，其中所述正常运行和所述测试运行的区别至少在于所述驻车制动过程的实施的速度。在所述测试运行中，制动力首先通过液压的车轮压力建立并且随后将所述以液压的方式建立的制动力转交给机械的制动力保持装置。这种现有技术公开，在所述转交的同时或者在所述转交之后又降低所述液压压力并且在所述驻车制动器的被闭锁的状态中与所述液压压力的存在相独立地由所述机械的制动力保持装置来施加所述制动力，其中所述以液压的方式建立的制动力的大小取决于对操作元件的不间断的操纵的持续时间。

为了检测并且调节驻车制动器的夹紧力，比如借助于所完成的功来估计所述夹紧力。自所限定的阈值起，相应地切断所述控制。不过，在此可以可靠地识别的最小的夹紧力比较高，因为对于较高的电流来说误差份额变得更小。因此，对于更高的电流来说干扰更少地起作用，但是对于更低的电流来说干扰则更强地起作用。此外，大量的运行状况需要小的第一力等级。同样，特定的运行状况不允许快速地建立所述驻车制动器的夹紧力。因此，在现有技术中，比如借助于所述液压的制动器建立所述夹紧力。

为了此外能够将所述驻车制动器用于这样的运行状况，有必要如此地设计对所述驻车制动执行器的控制，即这种控制与相应的运行状况的要求相匹配。此外，对所述驻车制动器的灵敏的控制是有利的。尤其是需要是关于所述夹紧力升高的信息。这些信息必须是稳健的，也就是基本上无误差。也存在着尽快地检测到这些信息并且将其予以提供的要求。

发明内容

这个任务通过独立的专利权利要求的特征得到解决。本发明的改进方案在从属的专利权利要求中给出。

按照本发明，一种用于在具有自动化的驻车制动器的机动车中实施驻车制动过程的方法，其中所述驻车制动过程具有至少两个阶段，其中在前置的第一阶段中没有通过所述驻车制动器建立夹紧力，并且在后置的第二阶段中通过所述驻车制动器建立夹紧力，其中所述驻车制动器具有可控制的、用于产生所述夹紧力的驻车制动执行器，其特征在于，在探测到从所述第一阶段到所述第二阶段的转变时对所述驻车制动执行器的控制进行更改。