[发明专利]用于支援车辆的起步的车辆的制动控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制方法，用于支援车辆的起步，其特征在于，具有：

工序a：检测车辆的停止的步骤；

工序b：检测全部车轮的制动压，判断借助由驾驶者进行的制动操作而相对于前述全部车轮中的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上的步骤；

工序c：当判断为前述制动压是前述动作压以上时，与车辆停止的路面是否具有坡度无关，而使起步辅助系统起动的步骤；

工序d：判断借助由驾驶者进行的制动操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上的步骤；

工序e：当前述后轮的制动压是前述既定压以上时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压在原样的状态下自动保持，当前述后轮的制动压不到前述既定压时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压加压到前述既定压以上后自动保持的步骤。

2.如权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，

前述既定压是恒定值、或根据推测的车辆停车时的路面坡度或路面状况而变化的变动值。

3.如权利要求1或2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，还具有：

工序f：判断前述起步辅助系统处于动作状态的车辆的加速器开度、发动机转速及输出转矩信息的至少1个车辆信息是否是既定值以上的步骤；

工序g：判断在前述车辆信息为前述既定值以上的状态下是否经过了既定时间的步骤；

工序h：仅当在前述车辆信息为前述既定值以上的状态下经过了既定时间时，使前述起步辅助系统的动作停止，将前述后轮的制动压自动解除的步骤。

4.如权利要求3所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，

前述工序h中的前述后轮的制动压的自动解除在根据前述车辆信息的数值调整减压量的同时进行。

5.如权利要求3所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，

前述工序h中的前述后轮的制动压的自动解除在根据前述加速器开度的数值调整减压量的同时进行。

6.如权利要求3所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，

前述车辆信息的既定值是恒定值、或与推测的车辆停车时的路面坡度或路面状况的至少一方对应的变动值。

7.如权利要求6所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，

前述车辆信息的既定值在前述车辆停车时推测出的坡度是上坡的情况下，被设定为较高的值，在推测为是下坡的情况下，被设定为较低的值。

8.如权利要求1或2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，

前述起步辅助系统不设置坡度检测传感器，借助由驾驶者进行的制动操作而动作。

9.一种车辆的制动控制装置，用于支援车辆的起步，其特征在于，具有：

机构a：检测车辆的停止的机构；

机构b：检测全部车轮的制动压，判断借助由驾驶者进行的制动操作而相对于前述全部车轮中的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上的的机构；

机构c：当判断为前述制动压是前述动作压以上时，与车辆停止的路面是否具有坡度无关，而使起步辅助系统起动的机构；

机构d：判断借助由驾驶者进行的制动操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上的机构；

机构e：当前述后轮的制动压是前述既定压以上时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压在原样的状态下自动保持，当前述后轮的制动压不到前述既定压时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压加压到前述既定压以上后自动保持的机构。

10.如权利要求9所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

前述既定压是恒定值、或根据推测的车辆停车时的路面坡度或路面状况而变化的变动值。