[发明专利]用于支援车辆的起步的车辆的制动控制方法及装置

说明书

本发明提供一种即使是特别便宜的零件结构也能够切实地使车辆的起步支援系统动作的车辆的制动控制方法等。本发明的车辆的制动控制方法具有：步骤（S10），检测车辆的停止；步骤（S12），判断由驾驶者的操作而相对于检测到制动压的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上；步骤（S14），当判断为制动压是动作压以上时，使起步辅助系统起动；步骤（S18），判断由驾驶者的操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上；步骤（S20、S22），当后轮的制动压是既定压以上时，使起步辅助系统动作，将制动压以原样的状态自动保持，当后轮的制动压不到既定压时，使起步辅助系统动作，将制动压加压到既定压以上后自动保持。

技术领域

本发明涉及用于支援车辆的起步的车辆的制动控制方法及装置，更详细地讲，涉及以下这样的车辆的制动控制方法及装置：即使不设置坡度检测传感器等昂贵的零件而是便宜的零件结构，此外不仅是坡道路，即使是水平路（平坦路），也能够切实地使起步支援系统动作，支援车辆特别是摩托车的起步。

背景技术

在车辆、例如摩托车中，具有被附加了用于支援坡道起步的功能的坡道起步支援系统的以往的制动控制装置采用利用坡度检测传感器、在上坡路上的停车时使坡道起步支援系统动作而自动保持制动压的结构，并且作为用来将坡道起步支援系统的动作解除的机构，采用以下这样的结构：除了由坡度检测传感器获取的路面的坡度信息以外，在还判断出例如满足下述（i）～（iv）所示那样的发动机信息（条件）的全部时，看作驾驶者有起步的意思，将制动自动解除。

<用于坡道起步支援系统的动作解除的发动机信息（条件）>

（i）加速器开度是一定值以上。

（ii）齿轮位置是空挡以外。

（iii）输出转矩是一定值以上。

（iv）离合器连接。

但是，这样的制动控制装置在装置结构上需要设置坡度检测传感器、及用于获取加速器开度、齿轮位置、输出转矩值、离合器状态等发动机信息的各种传感器（装置）等比较昂贵的零件，结果导致装置成本的高涨，所以能够搭载这种制动控制装置的车辆自然受限。

此外，在专利文献1中，公开了一种车辆起步状态推测装置，其没有设置比较昂贵的G传感器（坡度检测传感器），而能够基于至少包括车速、发动机旋转速度、发动机负荷和加速器踏板踩踏量的车辆运转状态量来推测车辆的坡道起步状态。

此外，在摩托车中，即使是水平路（平坦路），当例如在停止信号灯或收费站等处暂时停止时，也需要使脚制动器及手制动器的至少一方动作，但在该暂时停止中，例如在驾驶者从车把将两手离开而想要进行将头盔的模糊或脏污擦掉、或在收费站支付费用等动作的情况下，通常必须一边用右脚持续踩踏制动踏板，一边用左脚维持支承车体的姿势。因此，在水平路上的起步时，也希望具备以下这样的结构：驾驶者即使将脚从制动踏板离开，也使起步辅助系统动作，能够自动保持制动力。

但是，专利文献1中公开的车辆起步状态推测装置只是采用了仅在坡道起步时使起步辅助系统动作的结构，关于例如在水平路上的起步时使起步辅助系统动作的结构并没有公开。此外，根据车辆，也可以想到因为进一步的装置成本的削减等理由而仅能够利用上述<用于坡道起步支援系统的动作解除的发动机信息（条件）>、或专利文献1中记载的发动机信息中的一部分发动机信息的情况，所以需要将车辆的制动控制装置改良为以下这样的结构：即使在仅能够利用发动机信息的一部分的情况下，也能够使起步辅助系统动作。

专利文献1：日本特开2012－153176号公报。

发明内容

本发明的目的是提供下述这样的车辆的制动控制方法及装置：即使不特别设置坡度检测传感器等昂贵的零件而是便宜的零件结构，此外不仅是坡道路，即使是水平路，也能够切实地使起步支援系统动作，支援车辆特别是摩托车的起步。