[发明专利]用于对紧凑型伺服系统进行支持的系统和方法

权利要求书

1.一种伺服系统，包括：

具有转子和定子的电机，其中所述转子被安排在所述定子内部；并且

其中可相对于所述定子旋转的所述转子被配置成收容功能模块的至少一部分；

所述电机是云台系统的一部分，其中所述电机的中心轴线与云台系统中的横滚轴线相匹配；

所述功能模块包括相机模块，所述相机模块被配置为能够与所述电机一起致动来绕所述横滚轴线旋转；

其中，所述云台系统包括另一电机，所述另一电机被适配成用于致动所述功能模块相对于俯仰轴线或偏航轴线的旋转运动；

所述电机被配置成使得重心靠近于所述俯仰轴线与所述偏航轴线的交点。

2.如权利要求1所述的伺服系统，其中：

所述转子包括磁轭，其中所述功能模块安装在所述转子的所述磁轭内。

3.如权利要求2所述的伺服系统，其中：

一个或多个磁体被安排在所述转子的所述磁轭的外表面上；并且

一个或多个绕组被安排在所述定子上。

4.如权利要求3所述的伺服系统，还包括：

控制模块，所述控制模块控制将施加给所述一个或多个绕组的电流，其中当给所述一个或多个绕组施加电流时，所述一个或多个绕组运行而产生磁场，所述磁场与所述一个或多个磁体产生的磁场相互作用以产生输出扭矩。

5.如权利要求1所述的伺服系统，其中：

一个或多个磁体被安排在所述定子的内表面上；

一个或多个绕组被安排在所述转子的外表面上；并且

控制模块控制将施加给所述一个或多个绕组的电流，其中当给所述一个或多个绕组施加电流时，所述一个或多个绕组运行而产生磁场，所述磁场与所述一个或多个磁体产生的磁场相互作用以产生输出扭矩。

6.如权利要求1所述的伺服系统，其中：

第一组绕组被安排在所述定子上；

第二组绕组被安排在所述转子上；并且

一个或多个控制模块控制将施加给所述第一组绕组和所述第二组绕组的电流，其中当施加所述电流时，所述第一组绕组运行而产生磁场，所述磁场与所述第二组绕组产生的磁场相互作用以产生输出扭矩。

7.如权利要求1所述的伺服系统，其中：

所述定子运行以使所述转子进行绕所述电机的中心轴线的旋转运动。

8.如权利要求7所述的伺服系统，还包括：

一个或多个轴承和/或滑环，所述轴承和/或滑环允许所述转子相对于所述定子作旋转运动，其中所述一个或多个轴承和/或滑环被配置成防止所述功能模块在沿所述中心轴线的方向上移动。

9.如权利要求1所述的伺服系统，其中：

所述相机模块包括镜头和成像传感器。

10.如权利要求9所述的伺服系统，还包括：

成像控制模块，所述成像控制模块与所述相机模块电联接，并且其中所述相机模块使用信号线来将所记录的图像信号传输给成像信号处理器。

11.如权利要求1所述的伺服系统，其中：

所述功能模块包括框架组件，所述框架组件支撑一个或多个装置，所述一个或多个装置被配置成执行一项或多项功能。

12.如权利要求11所述的伺服系统，其中：

所述框架组件是云台系统的用于使负载稳定的一部分。