[发明专利]用于对紧凑型伺服系统进行支持的系统和方法

说明书

在此披露了可以对伺服系统(100)进行支持的系统和方法。所述伺服系统(100)包括具有转子(101)和定子(102)的电机，其中所述转子(101)被安排在所述定子(102)内部。此外，可相对于所述定子(102)旋转的所述转子(101)可以被配置成收容功能模块(610)的至少一部分。此外，所述伺服系统(100)可以用于支持负载增稳系统，如云台系统(602)。

版权声明

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发明领域

所披露的实施例大体上涉及机械装置，并且更具体但非排他性地涉及对伺服系统进行支持。

背景技术

无人机以及其他现代技术奇迹可以利用多种类型的伺服系统。与此同时，这类技术的发展对伺服系统的设计提出了新的要求。例如，工程师可以通过缩减用于使航拍系统稳定的伺服系统的尺寸和重量来大幅度提高航拍系统的功能性，所述伺服系统可以由无人机携带。

这是本发明的实施例旨在解决的大体领域。

发明内容

本文描述了能够对伺服系统进行支持的系统和方法。所述伺服系统包括具有转子和定子的电机，其中所述转子被安排在所述定子内部。此外，相对于所述定子可旋转的所述转子可以被配置成收容功能模块的至少一部分。此外，所述伺服系统可以用于支持负载增稳系统，如云台系统。

附图简要说明

图1是根据本发明的多种实施例的紧凑型伺服系统的示例性图示。

图2是根据本发明的多种实施例将成像模块嵌入内转子电机中的示例性图示。

图3是根据本发明的多种实施例的、具有嵌入式成像模块的内转子电机沿图2中的线A-A’截取的截面视图的示例性图示。

图4是根据本发明的多种实施例的、具有嵌入式成像模块的内转子电机的分解图的示例性图示。

图5示出了根据本发明的多种实施例的对紧凑型伺服系统进行支持的流程图。

图6是根据本发明的多种实施例的、基于伺服系统对负载增稳系统进行支持的示例性图示。

图7是根据本发明的多种实施例的、具有嵌入在内转子电机中的相机模块的云台系统的示例性图示。

详细说明

在附图的各图中通过举例的方式而非通过限制的方式展示了本发明，在附图中类似的参考标记指示相似的元件。应当指出的是，本披露中对“一”或“一个”或“某些”实施例的引用不一定涉及相同的实施例，并且这样的引用是指至少一个。

下文对本发明的描述使用了云台系统作为负载增稳系统的示例。本领域技术人员将清楚的是，可以不受限制地使用其他类型的增稳系统。

根据本发明的多种实施例，伺服系统可以是基于内转子电机，如无刷直流(BLDC)电机。

图1是根据本发明的多种实施例的紧凑型伺服系统的示例性图示。如图1所示，紧凑型伺服系统100可以是基于包括转子101和定子102的内转子电机。被安排到定子102内部的转子101可相对于定子102旋转。此外，功能模块110可以至少部分地被转子101收容(例如，功能模块110可以完全嵌入转子101中)。

根据本发明的多种实施例，功能模块110可以被配置成执行不同的功能。例如，功能模块110可以包括成像模块(例如相机模块)，所述成像模块包括镜头和/或图像传感器。此外，成像控制模块可以与成像模块电联接。同样，所述成像模块可以使用信号线将所记录的图像信号传输给图像信号处理器。