[发明专利]用于交通工具的通信设备和用于通信的方法

权利要求书

1.用于交通工具的通信设备（200），具有：

- 传感器装置（201）；

- 接收装置（206a）；

- 处理装置（203）；

- 发送装置（206b）；

其中所述传感器装置（201）被设立用于在传感器装置移动时检测传感器数据；

其中所述接收装置（206a）被设立用于从外部管理设备（102，102a，102b）接收参考数据；

其中所述管理设备（102，102a，102b）布置在所述传感器装置（201）外部；

其中所述处理装置（203）被设立用于确定所检测的传感器数据和相应的参考数据之间的差；

其中所述发送装置被设立用于将所检测的传感器数据和相应的参考数据的所确定的差传输到所述外部管理设备。

2.根据权利要求1所述的通信设备（200），

其中将所检测的传感器数据在交通工具环境模型（205）中管理。

3.根据权利要求1或2所述的通信设备（200），

其中定义所述传感器装置的可视范围（301）；

其中为了确定所检测的传感器数据和相应的参考数据之间的差，使用所检测的传感器数据，所述所检测的传感器数据在所述传感器装置移动时离开（307）所述可视范围。

4.根据权利要求3所述的通信设备（200），

其中所述传感器装置（201）的可视范围（301）通过采样传感器数据的周期长度、几何检测范围、交通工具位置和方向的变化和/或所述传感器数据的变化概率来确定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信设备（200），

其中所述传感器装置（201）是至少一个选自下述传感器装置的组的传感器装置，所述传感器装置的组由以下构成：

- 相机；

- 雷达传感器；

- ADAS传感器；

- 超声波传感器；

-光检测和测距传感器；和

-激光检测和测距传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信设备（200），

其中所述传感器装置（201）、所述接收装置（206a）、所述处理装置（203）和/或所述发送装置（206b）利用CAN总线、通过Flexray和/或以太网彼此连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的通信设备（200），

其中所述接收装置（206a）和/或所述发送装置（206b）具有接口，所述接口选自由以下构成的接口组：

- 无线电接口；

- Car-to-X接口；

- WIFI接口；

- GSM接口；

- UMTS接口，和/或

- LTE接口。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的通信设备（200），

其中所述发送装置（206b）

i）具有量化装置，其中所述量化装置被设立用于发送可预先设定的量化等级高度、量化等级变化曲线、可预先设定的变化率和/或可预先设定的量化特性曲线之上的所确定的差；和/或

ii）具有编码装置，其中所述编码装置被设立用于将所确定的差借助可预先设定的编码方法来编码。

9.根据权利要求8所述的通信设备（200），

其中可预先设定的量化特性曲线和/或可预先设定的编码方法能够由所述外部管理设备（102）预先设定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的通信设备（200），

其中所述发送装置具有至少两个缓冲器，所述缓冲器是可切换的。

11.一种交通工具（101a，101b，101c），所述交通工具具有根据权利要求1至10中任一项所述的通信设备（200）。