[发明专利]用于交通工具的通信设备和用于通信的方法

说明书

背景技术

在未来的驾驶员辅助系统和高度自动化驾驶中基于下述内容：使用高精度的地图（Karte）、地图（Landkarte）或高精度的地理数据。为了所述地图始终是最新的，交通工具具有与所谓“后台”的永久连接，在所述后台上存储有地图和相关的地图数据。在交通工具和后台之间进行通信。

用于交通工具的基于栅格的环境模型从出版物WO 2013/060323A1中已知。

此外，已知用于数据压缩的方法。

当在交通工具和后台之间传输数据时，应该以高的数据率进行计算，因为数据尤其由多个交通工具提供。为了减小数据率，在传输时能够使用压缩方法（Komprimierungsverfahren）或压缩方法（Kompressionsverfahren）。

可能期望的是，使得交通工具-环境模型数据例如到后台的数据传输更有效率。

发明内容

与此相应地，根据本发明的一个方面，可以提供一种通信设备、一种具有通信设备的交通工具、一种管理设备、一种用于通信的方法、一种程序单元和一种计算机可读的存储介质。

本发明的主题由独立专利权利要求的特征说明。其他的实施方式由从属专利权利要求的特征并且由随后的说明书说明。

为了保持后台中的地图数据或参考数据最新，可以将由交通工具确定的环境数据作为数据源。为此，必须将检测的环境数据传送到后台。

环境数据由交通工具中的一个和/或多个传感器装置确定，以便例如运行驾驶员辅助系统。

根据本发明的一个方面，描述一种用于交通工具的通信设备。该通信设备具有传感器装置、接收装置、处理装置和发送装置。这些装置彼此连接，例如借助交通工具内部的总线系统。传感器装置被设立用于检测传感器数据。尤其是，传感器装置被设立用于在传感器装置移动时，检测传感器数据。为了检测传感器数据，检测传感器数据例如可以周期性地进行，使得能够周期性地由传感器数据形成环境模型。不同的传感器装置能够具有不同的周期时间。在周期性的时间点检测传感器数据能够理解成对环境的扫描过程。不同的传感器装置在此能够收集不同的环境数据，所述环境数据在环境模型中综合。环境模型受到时间和/或空间的变化的影响。通信设备的和/或交通工具的环境模型表示由管理设备管理的参考数据和/或地图数据的片段。环境模型可以是数据库。换言之，环境模型能够以数据库来管理。所述数据库可以在交通工具内部被管理，并且具有来自一个传感器装置/多个传感器装置的、具有时间说明和/或地点说明的所检测的传感器数据。

传感器数据可以作为对象存储在环境模型中。对象可以为已识别的项，诸如路标、交通标志或道路工程。对象但是也可以仅为存在的项的概率值。环境模型能够至少部分地作为基于栅格的环境模型、即占据栅格来组织。

因此，环境模型能够具有对象列表、如交通标志、交通工具标记、护栏或其他交通工具和/或占据栅格，例如交通工具周围的具有可行驶的区域的栅格。

接收装置被设立用于从外部管理设备接收参考数据，例如从后台和/或路边单元接收地图数据。管理设备布置在传感器装置外部。由交通工具接收的参考数据存储在交通工具中并且在那里用于交通工具在地图中的准确定位，以及与环境模型相关的数据的合并。为了更新管理设备、例如后台中的参考数据，在合并之前将环境模型数据传送到后台。环境模型数据和参考数据能够作为阵列、图形或列表来组织。通过这样的结构，数据库的物理存储单元能够根据环境模型数据和/或参考数据关联或综合，由此环境模型数据和参考数据之间的差形成，通过对存储单元的相应内容的比较变得可能。

通信设备的处理装置被设立用于确定所检测的传感器数据、即基本上环境模型数据和相应的参考数据之间的差。在一个示例中，周期性地借助传感器数据更新的环境模型能够与参考数据比较。为了能够形成差，参考数据能够根据环境模型以基于栅格的形式来组织。以所述方式，能够将一个栅格位置上的传感器数据与相应的栅格位置上的参考数据进行比较。栅格可以视为参考坐标系，使得将环境模型的特定位置与参考数据的相应位置进行比较。栅格可以定位到地理坐标。

在本文中，术语“差”可以既涉及空间差、又涉及时间差。时间差可能得出，因为传感器装置移动并且因此周期性地由传感器装置检测新的对象。空间差可能通过地理变化得出，诸如建筑改变、变化的指示牌和/或移动道路工程的安置。但是，空间差也能够由传感器装置的测量精度得出。