[发明专利]插入装置

权利要求书

1.一种插入装置，该插入装置具有：

具有挠性的挠性管，其沿着长度轴线延伸设置；

电动驱动源，其配设在所述挠性管的基端侧，具有绕轴线转动的输出轴；

被驱动部，其配设在所述挠性管的前端侧，通过所述电动驱动源的旋转驱动力而进行动作；以及

单一的驱动力传递部件，其沿着长度轴线贯穿插入在所述挠性管内，并且绕着沿该贯穿插入方向的轴线卷绕成线圈状而形成，通过所述电动驱动源的旋转驱动力而绕长度轴线旋转从而将该电动驱动源的旋转驱动力传递给所述被驱动部，

其特征在于，

在所述驱动力传递部件中，按照卷绕成所述线圈状的方向旋转的第1旋转状态下的第1扭转刚性被设定为比按照与卷绕成所述线圈状的方向相反的方向旋转的第2旋转状态下的第2扭转刚性高，

所述被驱动部通过因使所述驱动力传递部件处于第1旋转状态而传递来的旋转驱动力来进行第1动作，通过因使所述驱动力传递部件处于第2旋转状态而传递来的旋转驱动力来进行比所述第1动作更需要力量的第2动作。

2.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，

所述被驱动部是具有管主体和螺旋形状部的插入辅助器具，该螺旋形状部是使从该管主体的外周面突出的凸部从基端侧朝向前端侧按照预定的方向卷绕而形成为螺旋状的部件，

所述插入辅助器具通过因使所述驱动力传递部件处于第2旋转状态而传递来的旋转驱动力来进行产生第2推进力的所述第2动作，该第2推进力使插入部朝向消化器消化管的深部前进。

3.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，

所述被驱动部是为了使设置于插入部前端的弯曲部弯曲而设置的进行弯曲线的牵引动作的弯曲机构部，

所述弯曲机构部通过因使所述驱动力传递部件处于第2旋转状态而传递来的旋转驱动力，使所述弯曲部在频繁地进行弯曲动作的方向或者弯曲动作中负荷最大的方向上弯曲。

4.根据权利要求2所述的插入装置，其特征在于，

所述驱动力传递部件具有比所述挠性管高的挠性，

通过使所述驱动力传递部件处于第1旋转状态而传递给所述插入辅助器具的旋转驱动力被预先设定为比通过使所述驱动力传递部件处于第2旋转状态而传递给所述插入辅助器具的旋转驱动力小。