[发明专利]用于检测在机动车辆的周围区域中的至少一个对象的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆有效
申请号: | 201580055580.7 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN106796292B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | M.哈莱克 | 申请(专利权)人: | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
主分类号: | G01S15/93 | 分类号: | G01S15/93;G01S7/539;G01S15/87 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 谭华 |
地址: | 德国比蒂希*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 机动车辆 周围 区域 中的 至少 一个 对象 方法 驾驶员 辅助 系统 | ||
1.一种用于通过驾驶员辅助系统(2)检测在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中的至少一个对象(9a、9b、9c)的方法,其中,在多个时序连续测量周期中通过超声波距离传感器(4),在每一个时序连续测量周期中,传输信号被发射,继而所述传输信号的被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的第一回波和第二回波被接收;以及,通过控制装置(3),第一距离值(a1)基于第一回波确定,以及第二距离值(a2)基于第二回波确定,且其中,所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于所述第一距离值(a1)和所述第二距离值(a2)确定,
其特征在于,
所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行;在所述测量周期的至少两个中,在每个情况下确定差值,所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差;且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
如果所述差值的变化超过预确定的阈值,则所述至少一个对象(9a、9b、9c)被特征化为高的。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
对于每一个测量周期,对于所述差值确定参考值,且将所述参考值与所确定的差值相比较。
4.根据权利要求3所述的方法,
其特征在于,
在所述参考值与所确定的差值的比较期间,将公差值纳入考虑。
5.根据权利要求4所述的方法,
其特征在于,
所述参考值基于所述第二距离值(a2)的估计值来确定,所述第二距离值(a2)的估计值基于所述第一距离值(a1)计算。
6.根据权利要求5所述的方法,
其特征在于,
所述第二距离值(a2)的估计值在所述第二回波源自所述传输信号在所述至少一个对象(9a、9b、9c)的基部点(10)的区域中的反射这一假定下来确定。
7.根据权利要求6所述的方法,
其特征在于,
所述参考值依据在所述机动车辆(1)上和/或在所述机动车辆(1)中的所述距离传感器(4)的安装高度(h)来确定。
8.一种驾驶员辅助系统(2),包括至少一个距离传感器(4),并包括控制装置(3),所述控制装置(3)被设计为用于执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助系统(2),
其特征在于,
所述控制装置(3)被设计为基于通过所述至少一个距离传感器(4)确定的所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度来检测停车空间,所述停车空间邻近于所述至少一个对象(9a、9b、9c)。
10.根据权利要求8所述的驾驶员辅助系统(2),
其特征在于,
所述控制装置(3)被设计为基于通过所述至少一个距离传感器(4)确定的所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度来执行紧急制动。
11.根据权利要求8所述的驾驶员辅助系统(2),
其特征在于,
所述控制装置(3)被设计为基于通过所述至少一个距离传感器(4)确定的所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度来执行对机动车辆(1)的转向和/或制动系统和/或驱动发动机的干预。
12.一种机动车辆(1),包括根据权利要求8至11中任一项所述的驾驶员辅助系统(2)。
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