[发明专利]车辆用障碍物检测装置

权利要求书

1.一种车辆用障碍物检测装置，其搭载于车辆（C），具备：

第一超声波传感器（10c），配置于上述车辆的规定部位，用于收发超声波来检测至障碍物为止的距离；

第二超声波传感器（10n），在上述车辆中被配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波被障碍物反射而产生的反射波的位置，用于收发超声波来检测至上述障碍物为止的距离；

报告部（30），报告在包括第一报告区域以及第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个区域中检测出存在于设定距离以下的上述障碍物，其中，上述第一报告区域表示上述第一超声波传感器相对于上述车辆能够检测出上述障碍物的范围，上述第二报告区域是与上述第一报告区域不同的区域且表示上述第二超声波传感器相对于上述车辆能够检测出上述障碍物的范围；以及

控制部（24），对由上述报告部报告的报告内容进行控制，

上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物，

上述第一间接波距离是上述第二超声波传感器接收上述第一超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离，

上述第二间接波距离是上述第一超声波传感器接收上述第二超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离，

上述第一直接波距离是上述第一超声波传感器接收上述第一超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离，

上述第二直接波距离是上述第二超声波传感器接收上述第二超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离,

在未使用上述第一超声波传感器计算上述第一直接波距离且未使用上述第二超声波传感器计算上述第二直接波距离的情况下，上述控制部将上述第一间接波距离、上述第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物,

上述控制部在决定了将上述第一间接波距离以及上述第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物的情况下，基于上述第一间接波距离、上述第二间接波距离、上述第一直接波距离中的最短距离来进行与上述第一报告区域相关的报告。

2.根据权利要求1所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于，

在使用上述第一超声波传感器计算出上述第一直接波距离的情况下，上述控制部将上述第一间接波距离、上述第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于，

上述控制部在决定了不将上述第一间接波距离以及上述第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域检测出上述障碍物的情况下，基于上述第一直接波距离来进行与上述第一报告区域相关的报告。

4.一种车辆用障碍物检测装置，其搭载于车辆（C），具备：

第一超声波传感器（10c），配置于上述车辆的规定部位，用于收发超声波来检测至障碍物为止的距离；

第二超声波传感器（10n），在上述车辆中被配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波被障碍物反射而产生的反射波的位置，用于收发超声波来检测至上述障碍物为止的距离；

报告部（30），报告在包括第一报告区域以及第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个区域中检测出存在于设定距离以下的上述障碍物，其中，上述第一报告区域表示上述第一超声波传感器相对于上述车辆能够检测出上述障碍物的范围，上述第二报告区域是与上述第一报告区域不同的区域且表示上述第二超声波传感器相对于上述车辆能够检测出上述障碍物的范围；以及

控制部（24），对由上述报告部报告的报告内容进行控制，

上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物，

上述第一间接波距离是上述第二超声波传感器接收上述第一超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离，

上述第二间接波距离是上述第一超声波传感器接收上述第二超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离，

上述第一直接波距离是上述第一超声波传感器接收上述第一超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离，

上述第二直接波距离是上述第二超声波传感器接收上述第二超声波传感器发送的超声波而计算出的至上述障碍物为止的距离,

在未使用上述第一超声波传感器计算上述第一直接波距离且使用了上述第二超声波传感器计算出上述第二直接波距离的情况下，上述控制部不将上述第一间接波距离、上述第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。