[发明专利]车辆用障碍物检测装置

说明书

一种车辆用障碍物检测装置，具备：用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c)；配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置，用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n)；报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30)；对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。

本申请主张于2014年10月22日申请的日本专利申请编号2014－215720号的优先权，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及收发超声波来检测障碍物的车辆用障碍物检测装置。

背景技术

收发超声波来检测障碍物的车辆用障碍物检测装置具备在车辆的多个不同部位配置的多个超声波传感器。专利文献1中，各超声波传感器检测至障碍物为止的距离，当该距离为设定值以下时，从报告部报告障碍物所处的方向。在仅车辆的右前传感器检测到障碍物的情况下，控制报告部的控制装置使表示右前的显示器点亮。

在将具备多个超声波传感器的障碍物检测装置应用于车辆的情况下，期望报告范围的分界线相对于具备超声波传感器的车辆表面(以下为传感器安装面)接近平行。因此，考虑接收其它超声波传感器发送出的超声波在物体反射而产生的反射波来检测到物体。以下，将其它超声波传感器发送出的超声波在物体反射而产生的反射波作为间接波，并将自身超声波传感器发送出的超声波在物体反射而产生的反射波作为直接波。并且，将超声波传感器发送出的超声波作为发送波。

各个超声波传感器的报告范围的分界线呈圆弧状。因此，在相互邻接的两个超声波传感器的报告范围的分界线重复的部分，从车辆的传感器安装面至报告范围的边界为止的距离比至超声波传感器的正面方向上的报告范围的边界为止的距离更短。

但是，若接收间接波来检测物体，则从传感器安装面至基于间接波的报告范围的边界为止的直线距离在相互邻接的两个超声波传感器的中间位置处最长。因此，通过使基于间接波的报告范围重叠于基于直接波的报告范围，重叠后的报告范围的边界相对于传感器安装面接近平行。

但是，在接收到间接波的情况下，不论是将障碍物所存在的方向决定为与发送了发送波的超声波传感器对应的方向，还是将该方向决定为与接收到间接波的超声波传感器对应的方向，实际上都报告了与障碍物所正存在的方向不同的方向，从而有使车辆的乘员感到不协调的担忧。

专利文献1：日本专利第3550322号公报

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆用障碍物检测装置：从车辆的传感器安装面至报告范围的边界为止的距离因至超声波传感器为止的距离而变动的程度较小，并且表示检测到障碍物的方向的报告内容的不协调较少。