[发明专利]内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法以及程序

权利要求书

1.一种内窥镜系统，包括：

内窥镜装置，包括：

物镜，设置在远端处，所述物镜被布置使得所述物镜的光轴与所述物镜的纵轴以预定角度交叉，

内窥镜头部，设置在近端处，以及

陀螺仪传感器，设置在所述内窥镜头部上并且设置为检测所述内窥镜头部的移动的角速度；以及

图像处理电路，被配置为基于所检测的角速度来对从所述内窥镜装置输入的图像信号实施图像稳定，

其中，所述图像处理电路进一步被配置为通过基于所检测的角速度切出一切出区域来实施所述图像信号的所述图像稳定。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜装置是斜视内窥镜。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述斜视内窥镜的斜视角选自于30度的角度或70度的角度。

4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述图像处理电路被配置为基于所述图像信号测量斜视角。

5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述图像处理电路被配置为沿时间方向调平所检测的角速度。

6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述图像处理电路进一步被配置为从已经受图像稳定的所述图像信号中除去卷帘快门失真。

7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述图像处理电路进一步被配置为基于通过移动所述内窥镜装置而获得的多个图像来生成广视角图像。

8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述图像处理电路进一步被配置为基于偏移量来测量表示用户的疲劳的指标。

9.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜装置从所述内窥镜头部可拆卸，并且所述内窥镜头部接收从所述内窥镜装置发送的镜体信息。

10.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其中，所述镜体信息包括斜视角。

11.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其特征在于，所述镜体信息包括镜体类型信息。

12.一种图像处理装置，用于从内窥镜装置输入的图像信号的图像稳定，所述内窥镜装置包括：设置在远端处的物镜，所述物镜被布置使得所述物镜的光轴与所述物镜的纵轴以预定角度交叉；设置在近端处的内窥镜头部；以及陀螺仪传感器，设置在所述内窥镜头部上并且设置为检测所述内窥镜头部的移动的角速度，所述图像处理装置包括：被配置为如下的电路：

基于由所述内窥镜装置检测的所述内窥镜装置的所述内窥镜头部的移动的所述角速度来实施从所述内窥镜装置输入的所述图像信号的所述图像稳定，

其中，所述图像处理装置进一步被配置为通过基于所检测的角速度切出一切出区域来实施所述图像信号的所述图像稳定。

13.一种由图像处理电路实施的图像处理方法，所述图像处理电路被配置为处理从内窥镜装置输入的图像信号，所述内窥镜装置包括：设置在远端处的物镜，所述物镜被布置使得所述物镜的光轴与所述物镜的纵轴以预定角度交叉；设置在近端处的内窥镜头部；以及陀螺仪传感器，设置在所述内窥镜头部上并且设置为检测所述内窥镜头部的移动的角速度，所述方法包括：

基于检测的所述内窥镜装置的所述内窥镜头部的移动的所述角速度来实施所述图像信号的图像稳定，

其中，实施所述图像信号的图像稳定包括：基于所检测的角速度切出一切出区域。

14.一种非暂时性计算机可读介质，具有程序存储在其上，所述程序在由计算机运行时使所述计算机实施由图像处理电路实施的方法，所述图像处理电路被配置为处理从内窥镜装置输入的图像信号，所述内窥镜装置包括：物镜，设置在远端处，所述物镜被布置使得所述物镜的光轴与所述物镜的纵轴以预定角度交叉；内窥镜头部，设置在近端处；以及陀螺仪传感器，设置在所述内窥镜头部上并且设置为检测所述内窥镜头部的移动的角速度，所述方法包括：

基于检测的所述内窥镜装置的所述内窥镜头部的移动的所述角速度来实施所述图像信号的图像稳定，

其中，实施所述图像信号的图像稳定包括：基于所检测的角速度切出一切出区域。