[发明专利]具有动力驱动模块的车辆门系统

权利要求书

1.一种机动车的门系统，包括：

铰链，所述铰链构造成支承门；

开关，所述开关构造成响应于使用者请求提供第一输入以自动地打开或者关闭门；

动力驱动模块，所述动力驱动模块包括：

外壳；

马达；

变速器，所述变速器通过轴构件可操作地联接至马达；

输出轴，所述输出轴可操作地连接至门和变速器，所述输出轴构造成提供与门围绕铰链的所需运动相对应的输出转矩；和

制动组件，所述制动组件可操作地连接至轴构件，所述制动组件具有常闭位置，在所述常闭位置中，轴构件固结于外壳，其中，所述制动组件包括对应于门的关闭模式和门的打开模式之一的断开位置，轴构件构造成在所述断开位置中能够相对于外壳转动，其中，制动组件包括永磁体和线圈，所述永磁体在常闭位置中将轴构件固结于外壳，所述线圈构造成克服所述永磁体的磁通以提供允许轴构件相对于外壳自由地转动的断开位置；

位置传感器，所述位置传感器构造成检测输出轴的转动并且响应于所述转动提供第二输入，所述第二输入对应于门围绕铰链枢转的手动启动运动，所述手动启动运动超过制动组件在所述常闭位置中的滑动转矩。

2.根据权利要求1所述的机动车的门系统，包括与所述开关、所述马达、所述制动组件和所述位置传感器相连通的控制器，所述控制器构造成在没有来自所述开关的第一输入的情况下响应于第二输入指令所述制动组件至所述断开位置并且指令所述马达自动地移动门。

3.根据权利要求1所述的机动车的门系统，其中，变速器包括通过轴构件彼此互连的第一变速器和第二变速器，第一变速器联接在第二变速器和马达之间。

4.根据权利要求3所述的机动车的门系统，其中，制动组件设置在第一变速器和第二变速器之间。

5.根据权利要求1所述的机动车的门系统，包括连杆组件，所述连杆组件连接到输出轴并且构造成互连至门柱，所述连杆组件构造成将输出转矩传递到门柱以打开或者关闭门。

6.根据权利要求1所述的机动车的门系统，其中，位置传感器与马达集成，位置传感器构造成检测马达的转动，马达的转动指示输出轴的转动。

7.根据权利要求1所述的机动车的门系统，其中，线圈被调制成提供与所需的门感觉相对应的所需的制动组件释放。

8.根据权利要求7所述的机动车的门系统，其中，制动组件包括在常闭位置中的保持转矩，并且线圈构造成被调制以相对于线圈的脉宽调制平均电压使所述保持转矩衰减。

9.根据权利要求1所述的机动车的门系统，包括与控制器相连通的门闩，所述门闩构造成响应来自控制器的指令相对于锁扣器打开和关闭。

10.根据权利要求1所述的机动车的门系统，包括与控制器相连通的姿态传感器，所述姿态传感器构造成提供车辆的姿态，控制器构造成响应于来自所述姿态传感器的信号管制制动组件。

11.一种门的动力驱动模块，包括:

外壳；

马达，所述马达设置在外壳中；

第一变速器和第二变速器，所述第一变速器和所述第二变速器设置在外壳中并且通过轴构件相互串联地联接，其中，第一变速器将马达连接至第二变速器；

输出轴，所述输出轴联接至第二变速器；

制动组件，所述制动组件选择性地连接至轴构件，其中，所述制动组件具有常闭位置，在所述常闭位置中，轴构件固结于外壳，所述制动组件包括对应于门的关闭模式和门的打开模式之一的断开位置，轴构件构造成在制动断开位置中响应于马达驱动第一变速器而能够相对于外壳转动，其中，制动组件包括永磁体和线圈，所述永磁体在常闭位置中将轴构件固结于外壳，所述线圈构造成克服所述永磁体的磁通以提供允许轴构件相对于外壳自由地转动的断开位置；和

位置传感器，所述位置传感器构造成检测输出轴的转动。