[发明专利]具有动力驱动模块的车辆门系统

说明书

一种机动车的门系统，包括支承门的铰链。开关响应于使用者请求提供第一输入以自动地打开或者关闭门。动力驱动模块的输出轴连接至门和变速器以提供与门围绕铰链的所需运动相对应的输出转矩。制动组件连接至轴构件并且具有常闭位置和断开位置，在所述常闭位置中，轴构件固结于外壳，所述断开位置对应于门的关闭模式和门的打开模式之一。位置传感器检测输出轴的转动并且响应于所述转动提供第二输入，所述第二输入对应于门的手动启动运动，所述手动启动运动超过制动组件在所述常闭位置中的滑动转矩。

技术领域

本公开涉及用于车辆的自动门，并且更具体地，涉及用于车辆的乘客门的自动门。

背景技术

动力门正逐渐地设置在车辆上，诸如运动型多用途车的载物区域的后提升式门或者厢式旅行车的一侧或两侧上的滑门。动力驱动模块响应于来自电开关的输入在打开和关闭位置之间移动提升式门或者滑门。

通常，乘客门在没有利用动力驱动模块的情况下通过推动或者拉拽门来手动地打开或者关闭。乘客门通常利用车门开度限位器来保持打开和关闭。乘客按下按钮或者接合把手而从门柱解锁门。车门开度限位器互连在车架和门之间。车门开度限位器通常包括止动器，所述止动器限定出将门保持打开的离散的门打开位置。

动力门模块已经被应用于乘客门，但是这些模块是相当复杂的。例如，马达被用来通过离合器选择性地驱动齿轮，所述离合器断开和闭合以断开和联接马达。

发明内容

在一个示例性实施例中，机动车的门系统包括构造成支承门的铰链。开关构造成响应于使用者请求提供第一输入以自动地打开或者关闭门。动力驱动模块包括外壳、马达和变速器，所述变速器通过轴构件可操作地联接至马达。输出轴可操作地连接至门和变速器。输出轴构造成提供与门围绕铰链的所需运动相对应的输出转矩。制动组件可操作地连接至轴构件。制动组件具有常闭位置，在所述常闭位置中，轴构件固结于外壳。制动组件包括对应于门的关闭模式和门的打开模式之一的断开位置。轴构件构造成在断开位置中可相对于外壳转动。位置传感器构造成检测输出轴的转动并且响应于所述转动提供第二输入。第二输入对应于门围绕铰链枢转的手动启动运动，所述手动启动运动超过制动组件在常闭位置中的滑动转矩。

在以上实施例的进一步实施例中，控制器与开关、马达、制动组件和位置传感器相连通。控制器构造成在没有来自开关的第一输入的情况下响应于第二输入指令制动组件至断开位置并且指令马达自动地移动门。

在以上任何实施例的进一步实施例中，变速器包括通过轴构件彼此互连的第一变速器和第二变速器。第一变速器联接在第二变速器和马达之间。

在以上任何实施例的进一步实施例中，制动组件设置在第一变速器和第二变速器之间。

在以上任何实施例的进一步实施例中，连杆组件连接至输出轴并且构造成互连至门柱。连杆组件构造成将输出转矩传递至门柱以打开或者关闭门。

在以上任何实施例的进一步实施例中，位置传感器与马达集成。位置传感器构造成检测马达的转动，马达的转动指示输出轴的转动。

在以上任何实施例的进一步实施例中，制动组件包括在常闭位置中将轴构件固结于外壳的永磁体。线圈构造成克服永磁体的磁通量以提供允许轴构件相对于外壳自由地转动的断开位置。

在以上任何实施例的进一步实施例中，线圈被调制成提供与所需的门感觉相对应的所需的制动组件释放。

在以上任何实施例的进一步实施例中，制动组件包括在常闭位置中的保持转矩，并且线圈构造成被调制以相对于线圈的脉宽调制平均电压使保持转矩衰减。

在以上任何实施例的进一步实施例中，门闩与控制器相连通。门闩构造成响应于来自控制器的指令相对于锁扣器打开和关闭。

在以上任何实施例的进一步实施例中，姿态传感器与控制器相连通。姿态传感器构造成提供车辆的姿态。控制器构造成响应于来自姿态传感器的信号管制制动组件。