[发明专利]用于运行多轴驱动系统的方法以及相应的多轴驱动系统

权利要求书

1.一种用于运行多轴驱动系统(2)的方法，其中，所述多轴驱动系统(2)具有处于第一从动轴(10)和连接轴(12)之间的作用连接中的同步离合器(13)和至少一个处于所述连接轴(12)和第二从动轴(11)之间的作用连接中的分离离合器(14)，所述同步离合器(13)以及所述分离离合器(14)在第一运行状态中分离并且在第二运行状态中接合，其特征在于，在有意地从所述第二运行状态变换到所述第一运行状态中时，所述同步离合器(13)至少部分地分离并且所述分离离合器(14)保持接合，接下来在执行第一运行模式时所述分离离合器(14)分离并且在执行第二运行模式时在没有先前使分离离合器分离的情况下所述同步离合器(13)再次接合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当牵引参量或行驶动力学参量的值等于阈值或超过阈值时，执行所述第一运行模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当牵引参量的值小于阈值时，执行所述第二运行模式。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，使用机动车的至少一个状态参量作为牵引参量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使用横向加速度、车轮滑转率和/或横摆角速度作为牵引参量和/或状态参量；或者由横向加速度、车轮滑转率和/或横摆角速度计算出牵引参量和/或状态参量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使用从最后分离所述分离离合器(14)开始的横向加速度、车轮滑转率和/或横摆角速度的最大值作为牵引参量和/或状态参量。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在至少部分地分离所述同步离合器(13)之后，在执行运行模式中的一个之前，等候一个等待时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据至少一个牵引参量和/或状态参量选择所述等待时间。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果牵引参量的值等于第二阈值或超过第二阈值，则提前结束所述等待时间。

10.一种多轴驱动系统(2)，该多轴驱动系统用于执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。