[发明专利]车辆周边图像显示装置、车辆周边图像显示方法

权利要求书

1.一种车辆周边图像显示装置，其将使用车载相机(10F、10R)拍摄车辆(1)的周边区域而成的图像显示在显示画面(11)上，

所述车辆周边图像显示装置(100)的特征在于，具备：

拍摄图像获取部(101)，其从所述车载相机获取拍摄图像；

拍摄俯瞰图像生成部(102)，其通过对所述拍摄图像实施视线转换来生成拍摄俯瞰图像，所述视线转换将拍至所述车载相机的所述周边区域转换为从所述车辆的上方拍摄的图像；

拍摄俯瞰图像显示部(103)，其将所述拍摄俯瞰图像显示在所述显示画面上与所述车载相机拍摄的所述周边区域对应的位置；

移动信息获取部(104)，其获取关于所述车辆的移动量的移动信息；

历史图像截取部(108)，其针对所述车辆的周边区域中成为所述车载相机的死角区域，根据所述移动信息从在所述车辆到达当前的位置之前生成且拍摄所述死角区域而成的所述拍摄俯瞰图像中截取作为与所述死角区域对应的部分的图像的历史图像；以及

历史图像显示部(103)，其将所述历史图像显示在所述显示画面上与所述死角区域对应的位置，

所述历史图像截取部是，从所述拍摄俯瞰图像中的作为所述历史图像而截取的部分对附着于所述车载相机的异物的有无进行检测，并在检测到所述异物的情况下，针对检测到所述异物的部分，从在截取所述历史图像的拍摄俯瞰图像之前生成的拍摄俯瞰图像截取图像，由此截取去除了所述异物的所述历史图像的单元。

2.根据权利要求1所述的车辆周边图像显示装置，其特征在于，

所述历史图像截取部根据所述移动信息对所述车辆是否处于行驶中进行判断，并在所述车辆处于行驶中的情况下，对该车辆的行驶中生成的多个拍摄俯瞰图像中的未变化的部分进行检测，由此对所述异物进行检测。

3.根据权利要求2所述的车辆周边图像显示装置，其特征在于，

所述历史图像截取部是根据所述移动信息对所述车辆的行驶速度进行检测，并根据在与所述车辆的行驶速度相应的时间上生成的多个所述拍摄俯瞰图像对所述异物进行检测的部。

4.一种车辆周边图像显示装置，其将使用车载相机(10F、10R)拍摄车辆(1)的周边区域而成的图像显示在显示画面(11)上，

所述车辆周边图像显示装置(100)的特征在于，具备：

拍摄图像获取部(101)，其从所述车载相机获取拍摄图像；

拍摄俯瞰图像生成部(102)，其通过对所述拍摄图像实施视线转换来生成拍摄俯瞰图像，所述视线转换将拍至所述车载相机的所述周边区域转换为从所述车辆的上方拍摄的图像；

拍摄俯瞰图像显示部(103)，其将所述拍摄俯瞰图像显示在所述显示画面上与所述车载相机拍摄的所述周边区域对应的位置；

移动信息获取部(104)，其获取关于所述车辆的移动量的移动信息；

历史图像截取部(108)，其针对所述车辆的周边区域中成为所述车载相机的死角区域，根据所述移动信息从在所述车辆到达当前的位置之前生成且拍摄所述死角区域而成的所述拍摄俯瞰图像中截取作为与所述死角区域对应的部分的图像的历史图像；以及

历史图像显示部(103)，其将所述历史图像显示在所述显示画面上与所述死角区域对应的位置，

所述历史图像截取部是，从所述拍摄俯瞰图像中的作为所述历史图像而截取的部分对附着于所述车载相机的异物的有无进行检测，并在检测到所述异物的情况下，根据检测到所述异物的部分的周边的图像来截取去除了所述异物的所述历史图像的单元。

5.一种车辆周边图像显示方法，其将使用车载相机拍摄车辆的周边区域而成的图像显示在显示画面上，

所述车辆周边图像显示方法(S100)的特征在于，具备：

拍摄图像获取工序(S101)，从所述车载相机获取拍摄图像；

拍摄俯瞰图像生成工序(S103)，通过对所述拍摄图像实施视线转换来生成拍摄俯瞰图像，所述视线转换将拍至所述车载相机的所述周边区域转换为从所述车辆的上方拍摄的图像；

拍摄俯瞰图像显示工序(S114)，将所述拍摄俯瞰图像显示在所述显示画面上与所述车载相机拍摄的所述周边区域对应的位置；

移动信息获取工序(S102)，获取关于所述车辆的移动量的移动信息；

历史图像截取工序(S110)，针对所述车辆的周边区域中成为所述车载相机的死角区域，根据所述移动信息从在所述车辆到达当前的位置之前生成且拍摄该死角区域而成的所述拍摄俯瞰图像中截取作为与所述死角区域对应的部分的图像的历史图像；以及

历史图像显示工序(S114)，将所述历史图像显示在所述显示画面上与所述死角区域对应的位置，

所述历史图像截取工序是，从所述拍摄俯瞰图像中的作为所述历史图像而截取的部分对附着于所述车载相机的异物的有无进行检测，并在检测到所述异物的情况下，针对检测到所述异物的部分，从在截取所述历史图像的拍摄俯瞰图像之前生成的拍摄俯瞰图像截取图像，由此截取去除了所述异物的所述历史图像的工序。