[发明专利]用于机器人辅助外科手术的设备

权利要求书

1.一种用于机器人辅助外科手术的设备，所述设备包括：

至少一个非无菌的操纵器臂(16)，其具有联接单元(100)，所述联接单元(100)具有至少一个第一传输装置(102)，

至少一个无菌单元(400)，其布置在无菌区域(39)内且至少具有第二传输装置(406)，

无菌覆盖件(38)，其用于使所述操纵器臂(16)的至少一部分与所述无菌区域(39)屏蔽开，

其特征在于，所述无菌覆盖件(38)包括无菌锁(200)，所述联接单元(100)和所述无菌单元(400)各自能够与所述无菌锁(200)连接，

所述无菌锁(200)具有至少一个锁活板(208,210)，

处于关闭状态的所述锁活板(208,210)以无菌方式屏蔽所述第一传输装置(102)，

当将所述无菌单元(400)连接到所述无菌锁(200)时，所述锁活板(208 210)从所述关闭状态向打开状态的运动发生，使得能通过由处于所述打开状态的所述锁活板(208,210)露出的开口(214,216)实现在所述第一传输装置(102)和所述第二传输装置(406)之间的直接传输，并且

当将所述无菌单元(400)与所述无菌锁(200)分离时，所述锁活板(208,210)从所述打开状态运动到所述关闭状态，使得在分离之后所述锁活板(208,210)将所述第一传输装置(102)与所述无菌区域(39)屏蔽开。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无菌单元(400)具有至少一个无菌活板(402,404)，所述至少一个无菌活板(402,404)在关闭状态下以无菌方式屏蔽所述第二传输装置(406)；当将所述无菌单元(400)连接到所述无菌锁(200)时，所述锁活板(208,210)和所述无菌活板(402,404)分别从所述关闭状态运动到所述打开状态，使得能通过由处于所述打开状态的所述锁活板(208,210)和所述无菌活板(402,404)露出的开口实现在所述第一传输装置(102)和所述第二传输装置(406)之间的直接传输；当将所述无菌单元(400)与所述无菌锁(200)分离时，所述锁活板(208,210)和所述无菌活板(402,404)分别从所述打开状态运动所述关闭状态，使得在分离之后所述锁活板(208,210)将所述第一传输装置(102)从所述无菌区域(39)屏蔽开，并且所述无菌活板(402,404)将所述第二传输装置(406)从所述无菌区域(39)屏蔽开。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述联接单元(100)的所述第一传输装置(102)包括至少一个驱动元件(110,112,114,116)和/或至少包括第一电传输元件(104)接口和/或至少包括光学传输元件(109)，

所述无菌单元(400)的所述第二传输装置(406)至少包括从动元件(408,410,412,414)和/或至少包括电触点(422,423)和/或至少包括光学传输元件(421)，

所述无菌锁(200)能够连接到所述联接单元(100)和所述无菌单元(400)，使得所述至少一个驱动元件(110,112,114,116)与所述至少一个从动元件(408,410,412,414)直接接合，和/或所述第一电传输元件(104)与所述电触点(122,123)联接，和/或所述联接单元(100)的所述光学传输元件(109)与所述无菌单元(400)的所述光学传输元件(421)直接联接。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述联接单元(100)布置在所述操纵器臂(16)的近端处，

所述无菌单元(400)构成医疗设备的一部分，

所述联接单元(100)能够连接到所述无菌锁(200)的第一连接区域(266)，

所述无菌单元(400)能够连接到所述无菌锁(200)的第二连接区域(268)。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述无菌单元(400)布置在所述医疗设备的远端处。

6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述医疗设备是手术器械(500)。