[发明专利]用于控制机动车辆变速器的方法和对应的机动车辆变速器

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆变速器的可移动挡块(17)相对于固定挡块(23)的脱离接合极限位置的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

-获得该可移动挡块的位置；

-检测该可移动挡块在预定义的时间段内抵靠该固定挡块时的该可移动挡块的位置作为对接位置；并且

-从该可移动挡块对接抵靠该固定挡块(23)时的该可移动挡块(17)的对接位置来计算所述脱离接合极限位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，附加地计算在计算出的脱离接合极限位置与校准的脱离接合极限位置之间的差值并且将所述差值计算结果与阈值进行比较以便检测与脱离接合极限位置的任何偏差。

3.如权利要求1和2之一所述的方法，其中，该可移动挡块(17)的这些位置被处理的方式为使得施加与致动器(18)的实施中的延迟相对应的延迟。

4.如权利要求1和2之一所述的方法，其中，从测量传感器来获得该可移动挡块(17)的这些位置。

5.如权利要求1和2之一所述的方法，其中，将该可移动挡块的位置与阈值进行比较以便检测对接位置，并且如果该可移动挡块已经被移位到该对接位置则计算所述脱离接合极限位置。

6.如权利要求1和2之一所述的方法，其中，基于对该可移动挡块的位置的滤波导数的计算来检测该可移动挡块(17)的对接位置，并且其中，将所述滤波导数与阈值进行比较以用于检测对接。

7.如权利要求6所述的方法，其中，如果在指定的时间段内该滤波导数低于所述阈值则检测对接位置。

8.一种用于机动车辆的变速器，该变速器包括至少一个可移动挡块(17)的组件，该组件可在致动器(18)的动作下相对于多个固定挡块(23)的对应的组件移动，其特征在于，该变速器包括用于控制该可移动挡块相对于该固定挡块的脱离接合极限位置的器件(E)，该器件包括用于获得该可移动挡块(17)的位置的器件、用于检测该可移动挡块(17)在预定义的时间段内抵靠该固定挡块(23)时的该可移动挡块的位置作为对接位置的器件以及用于从该可移动挡块对接抵靠该固定挡块时的该可移动挡块的对接位置来计算所述脱离接合极限位置的计算器件。