[发明专利]用于控制机动车辆变速器的方法和对应的机动车辆变速器

说明书

为了控制机动车辆变速器的可移动挡块(17)相对于固定挡块(23)的脱离接合极限位置，执行以下步骤：获得该可移动挡块的位置值；检测该可移动挡块在预定义的时间段内抵靠该固定挡块的对接位置；并且从对接抵靠该固定挡块(23)的该可移动挡块(17)的位置值计算所述极限位置。

技术领域

本发明实质上涉及用于机动车辆的变速器，具体地但非排他性地涉及用于机动车辆的混合动力变速器，该混合动力变速器一方面包括内燃驱动发动机并且另一方面包括电动机。

然而应注意的是，本发明不局限于此类的应用范围，实质上涉及用于机动车辆的变速箱，该变速箱包括档位变换时作用在与固定挡块接合的可移动挡块上的致动系统。

背景技术

在这种类型的变速箱中，该致动系统使用包括能量存储器件的辅助系统，该能量存储器件确保：当可移动挡块的齿对接抵靠固定挡块的齿时，存储从致动系统得到的能量以便在挡块接合或挡块分离再次变得可能时使该能量存储器件复位。

可移动挡块相对于固定挡块的移位是取决变速箱的控制系统。

与此类型变速箱相关联的问题之一在于需要尽可能可靠地彻底弄明白：当该控制系统认为该可移动挡块在挡块分离或脱离接合位置中时，该可移动挡块实际上处于该位置中。在误差情况下，也就是说，如果在控制系统认为该可移动挡块处于脱离接合位置中时该可移动挡块与固定挡块接合则该车辆可能经受无意识的加速或减速。

为此，该控制系统必须获得挡块的脱离接合极限位置的实际值，基于此，该可移动挡块的移位的增大将引起这些挡块的齿脱离接合。

可以参考文献FR 2 977 198和FR 2 973 299，这些文献描述了一种用于机动车辆的混合动力变速器结构以及一种对应的控制方法，该控制方法利用联接系统(更具体地，挡块系统)以便使主轴与电动机的转子接合或与空转链轮接合，目的在于借助于差速器将驱动能量传递至车轮。然而，如之前所指出的，在这种类型的变速器中，变速箱的控制系统不能够以可靠的方式确保可移动挡块的脱离接合位置。

发明内容

因此，本发明的目的在于着手解决这种缺陷，并且更具体地，在车辆的使用寿命上诊断可移动挡块的脱离接合极限位置的任何偏差，更具体地，着眼于使这个位置能够被校准。

因此，本发明提出一种用于控制机动车辆变速器的可移动挡块相对于固定挡块的脱离接合极限位置的方法，该方法包括以下步骤：

-获得该可移动挡块的位置值；

-检测该可移动挡块在预定义的时间段内抵靠该固定挡块的对接位置；并且

-从对接抵靠该固定挡块的该可移动挡块的位置来计算所述极限位置。

此外，在一个实施例中，计算在计算出的极限位置与校准的脱离接合极限位置之间的差值，并且将所述差值计算结果与阈值进行比较以便检测与脱离接合极限位置的任何偏差。

有利地，该可移动挡块的这些位置值被处理的方式为使得施加与致动器的实施中的延迟相对应的延迟。

作为变体，从测量传感器获得可移动挡块的位置值。

可以将该可移动挡块的位置与阈值进行比较以便检测接合位置，并且如果该挡块已经移位到该接合位置中则进行下一个步骤来计算所述极限位置。

根据本发明的控制方法的另一个特征化特征，基于对该可移动挡块的位置的滤波导数的计算来检测该挡块的对接位置，并且基于所述滤波导数与阈值的比较来检测对接。

可能更具体地，如果在所述指定时间段内该滤波导数低于所述阈值，则检测对接位置。

根据第二方面，本发明还将用于机动车辆的变速器作为其目的，该变速器包括至少一个可移动挡块的组件，该组件在致动器的动作下相对于多个固定挡块的对应的组件可移动。