[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其包括：

机架，所述机架包括：

第一单体机架；以及

相配的第二单体机架，所述第二单体机架耦合到所述第一单体机架，其中所述第一单体机架以堆叠配置与所述相配的第二单体机架接合在一起从而环绕无人飞行器的部件；

至少八个电动机，每个电动机耦合到所述机架；以及

多个旋翼，每个旋翼耦合到所述至少八个电动机中的一个电动机，

其中围绕所述旋翼的至少其中之一的周沿的至少一部分被所述机架的至少一部分环绕

其中每个所述机架包括：

位于所述无人飞行器中心附近的枢毂；

多个电动机臂部，每个电动机臂部具有第一端和第二端，每个第一端耦合到所述枢毂；

多个电动机底座，每个电动机底座耦合到所述多个电动机臂部的其中之一的所述第二端；

多个支承臂，每个支承臂具有第三端和第四端，每个第三端耦合到所述多个电动机底座中的一个电动机底座；以及

围绕所述多个旋翼中每一个的至少一部分延伸的保护周沿屏障。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述机架还包括：

通道，所述通道耦合到所述多个电动机臂部的第一电动机臂部且配置成接纳导线。

3.如权利要求2所述的无人飞行器，其中所述通道形成为所述第一电动机臂部的一部分。

4.如权利要求1、2或3中任一项所述的无人飞行器，其中所述多个支承臂的至少一部分的所述第四端耦合到所述保护周沿屏障。

5.如权利要求1、2或3中任一项所述的无人飞行器，其中所述多个电动机的第一电动机定位成向所述无人飞行器提供水平推力。

6.如权利要求1所述的无人飞行器，其还包括：

围绕所述机架的至少一部分延伸的透气材料。

7.如权利要求1或6中任一项所述的无人飞行器，其还包括：

耦合到所述机架且配置成为所述无人飞行器提供水平推力的第一推进电动机；以及

耦合到所述第一推进电动机的第一推进旋翼。

8.如权利要求1或6所述的无人飞行器，其还包括：

耦合到所述机架的机翼，其中所述机翼配置成在所述无人飞行器在包含水平分量的方向上飞行时提供举升力。

9.如权利要求1或6所述的无人飞行器，其中所述第一单体机架是单一单元并且为所述无人飞行器提供结构支承。

10.如权利要求1或6所述的无人飞行器，其中所述机架的周沿包括所述保护周沿屏障，所述保护周沿屏障抑制外物从所述无人飞行器侧边探入多个旋翼。

11.如权利要求10所述的无人飞行器，其还包括：

耦合到所述机架周沿的所述保护周沿屏障的天线、相机、飞行时间传感器、距离确定元件、云台、全球定位系统（GPS）接收器/发射器、雷达、照明元件或扬声器的至少其中之一。

12.如权利要求1、6或11所述的无人飞行器，其还包括：

有效载荷挂接机构，所述有效载荷挂接机构耦合到所述机架且配置成挂接或卸除有效载荷。