[发明专利]无人飞行器

说明书

本公开描述一种将帮助延长飞行持续时间的无人飞行器（UAV）的配置。所述UAV可以具有任何数量的举升电动机。例如，所述UAV可以包括四个举升电动机（也称为四轴飞行器）、八个举升电动机（八轴飞行器）等。同样地，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还包括推进电动机和旋翼组件，所述推进电动机和旋翼组件与所述举升电动机的其中一个或多个成大约90度朝向。当所述UAV水平移动时，可以啮合推进电动机，并且推进旋翼将帮助所述UAV的水平推进。

背景技术

多旋翼飞行器（例如，四轴飞行器、八轴飞行器）变得越来越普遍。所有此类飞行器都要求将支持多个旋翼、控制部件、电源（例如电池）等的分离的机身配置。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。

图1A示出根据一种实现的无人飞行器的自顶向下视图的框图。

图1B示出根据一种实现的无人飞行器的自顶向下视图的框图。

图2示出根据一种实现的无人飞行器的另一个视图。

图3示出根据一种实现的耦合到无人飞行器机架的无人飞行器电源容器的视图。

图4示出根据一种实现的无人飞行器电源容器的视图。

图5示出根据一种实现的无人飞行器机架的底视图。

图6示出根据一种实现的无人飞行器的举升电动机和举升电动机壳体。

图7示出根据一种实现的无人飞行器的举升电动机壳体。

图8是可以与多种实现结合使用的服务器系统的说明性实现的框图。

图9是根据一种实现的保护电路的框图。

图10示出根据一种实现的无人飞行器配置的视图。

图11示出根据一种实现的无人飞行器机架的视图。

图12示出根据一种实现的无人飞行器机架的另一个视图。

图13示出根据一种实现的另一种无人飞行器配置的视图。

图14示出根据一种实现的另一种无人飞行器机架的视图。

图15示出根据一种实现的另一种无人飞行器配置的视图。

图16示出根据一种实现的无人飞行器配置的另一个视图。

尽管实现在本文中是通过举例形式来描述的，但是本领域技术人员将认识到这些实现并不限于所描述的示例或附图。应该理解，附图及其具体实施方式无意将实现限制于所公开的具体形式，相反，应涵盖落在所附权利要求书定义的本发明精神和范围内的所有修改、等效物和替代。本文使用的标题仅出于组织的目的，无意用来限定本发明描述或权利要求的范围。如本说明书通篇使用的，词汇“可以”是在允许意义上（即，意味着有可能）来使用，而非强制意义上（即，意味着必须）来使用的。相似地，词汇“包括”表示包括但不限于。附加地，如本文所使用的，术语“耦合”可以是指连接在一起的两个或更多个部件，无论所述连接是永久的（例如，焊接）或暂时的（例如，栓接），无论是直接的还是间接的（即，通过中介）、无论是机械的、化学的、光的或电的。再者，如本文所使用的，“水平”飞行是指沿着大致平行于地面（即，海平面）的方向飞行行进，以及“垂直”飞行是指自地球中心大致径向向外飞行行进。本领域技术人员应该理解，轨迹可以兼有地包含“水平”和“垂直”飞行矢量的分量。

具体实施方式