[发明专利]马达驱动装置和电动助力转向装置

权利要求书

1.一种驱动马达的马达驱动装置，

设N为2以上的整数，设n为1至N的任意的整数，

该马达驱动装置具有电路，该电路具有对所述马达中包含的第1线圈组至第N线圈组分别提供驱动电流的第1控制系统至第N控制系统，

第n控制系统具有：

第n逆变器，其向第n线圈组提供驱动电流；

第n电流指令值设定部，其设定与来自外部的输入信号对应的第n电流指令值；

第n控制部，其根据所述第n电流指令值，对所述第n逆变器的驱动电路发出驱动指示；以及

第n故障检测部，其检测所述第n逆变器或所述第n线圈组的故障，

当所述第n故障检测部检测到所述故障时，使所述第n控制系统的动作停止或退缩，

所述电路具有根据预先设定的程序进行运算处理的主运算装置和预备运算装置，

所述主运算装置执行从所述第1电流指令值设定部至所述第N电流指令值设定部、从所述第1控制部至所述第N控制部以及从所述第1故障检测部至所述第N故障检测部的功能，

所述预备运算装置在所述主运算装置发生故障时，执行从所述第1控制系统至所述第N控制系统中包含的至少1个应急控制系统的所述第n电流指令值设定部、所述第n控制部以及所述第n故障检测部的功能。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，

所述电路还具有切换电路，该切换电路将所述主运算装置和所述预备运算装置择一地与所述第n逆变器连接。

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其中，

所述切换电路根据来自所述预备运算装置的切换信号对连接进行切换。

4.根据权利要求2或3所述的马达驱动装置，其中，

所述第1控制系统至所述第N控制系统包含2个以上的所述应急控制系统，

所述电路具有与所述2个以上的应急控制系统分别对应的2个以上的所述切换电路。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达驱动装置，其中，

所述预备运算装置具有比所述主运算装置优先地进行控制的控制系统。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的马达驱动装置，其中，

所述主运算装置经由所述预备运算装置进行针对所述第1控制系统至第N控制系统的信息输入输出的一部分，

所述主运算装置的端子数与所述预备运算装置的端子数相同。

7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的马达驱动装置，其中，

所述预备运算装置的端子数少于所述主运算装置的端子数。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的马达驱动装置，其中，

所述预备运算装置具有监视部，该监视部监视所述主运算装置中有无故障。

9.根据权利要求8所述的马达驱动装置，其中，

所述预备运算装置在所述主运算装置正常动作时，不对所述第1控制系统至所述第N控制系统中的任意控制系统进行控制。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的马达驱动装置，其中，

所述电路还具有监视电路，该监视电路监视所述主运算装置中有无故障。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的马达驱动装置，其中，

所述电路具有：

第1电源电路，其向所述主运算装置提供电力；以及

第2电源电路，其向所述预备运算装置提供电力。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的马达驱动装置，其中，

所述电路具有包含所述主运算装置和所述预备运算装置的单一的半导体元件。

13.一种对驾驶员的转向进行辅助的电动助力转向装置，

该电动助力转向装置具有：

扭矩传感器，其检测转向产生的扭矩；

权利要求1至权利要求12中的任意一项所述的马达驱动装置；以及

马达，其由所述马达驱动装置来驱动，

所述第n电流指令值设定部设定与从所述扭矩传感器输入的扭矩信号对应的第n电流指令值。