[发明专利]马达驱动装置和电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及马达驱动装置和电动助力转向装置。

背景技术

以往，在汽车等输送设备上搭载有对驾驶员的转向进行辅助的电动助力转向装置。关于以往的电动助力转向装置，例如在日本专利第5370139号说明书中进行了记载。该文献的电动助力转向装置具有多个逆变器以及与这些逆变器对应的多组绕组(参照权利要求1、段落0016等)。而且，进行反馈控制以使得从逆变器向多组绕组流过与指令值对应的电流。即，该文献的电动助力转向装置通过多系统的驱动电路对电动机进行驱动，对驾驶员的转向力进行辅助。

专利文献1：日本专利第5370139号说明书

发明内容

发明要解决的问题

此外，在日本专利第5370139号说明书的电动助力转向装置中，在多系统的驱动电路中的1个发生了异常的情况下，从正常的电力转换器向对应的绕组继续提供电流。由此，能够继续对驾驶员的转向力进行辅助(参照段落0007等)。

然而，在该文献中，将电动机驱动控制装置设定的电流指令值作为2个逆变器向2组三相绕组提供的电流的合计值(参照段落0017等)。因此，当某个系统的驱动电路发生异常时，在电动机驱动控制装置识别出该故障的发生而采取对策为止的期间内，进行基于异常的输入值的反馈控制。这样，在正常的系统中，在逆变器和绕组中暂时流过过大电流，可能引起异常的转向动作。

此外，在该文献的结构中，在逆变器和绕组中需要使用能够承受上述电流的过负荷的额定较高的部件。这成为妨碍装置小型化和低成本化的1个主要原因。

本发明的目的在于提供马达驱动装置，该马达驱动装置能够防止如下情况：在发生故障的控制系统的影响下，在正常的控制系统的逆变器或线圈组中流过过大的电流。

用于解决问题的手段

本申请的例示的第1发明是驱动马达的马达驱动装置，设N为2以上的整数，设n为1至N的任意的整数，该马达驱动装置具有电路，该电路具有对所述马达中包含的第1线圈组至第N线圈组分别提供驱动电流的第1控制系统至第N控制系统，第n控制系统具有：第n逆变器，其向第n线圈组提供驱动电流；第n电流指令值设定部，其设定与来自外部的输入信号对应的第n电流指令值；第n控制部，其根据所述第n电流指令值，对所述第n逆变器的驱动电路发出驱动指示；以及第n故障检测部，其检测所述第n逆变器或所述第n线圈组的故障，当所述第n故障检测部检测到所述故障时，使所述第n控制系统的动作停止或退缩，所述电路具有根据预先设定的程序进行运算处理的主运算装置和预备运算装置，所述主运算装置执行从所述第1电流指令值设定部至所述第N电流指令值设定部、从所述第1控制部至所述第N控制部、以及从所述第1故障检测部至所述第N故障检测部的功能，所述预备运算装置在所述主运算装置发生故障时，执行从所述第1控制系统至所述第N控制系统中包含的至少1个应急控制系统的所述第n电流指令值设定部、所述第n控制部以及所述第n故障检测部的功能。

发明的效果

根据本申请的例示的第1发明，按照每个控制系统单独设定电流指令值。此外，按照每个控制系统检测逆变器或线圈组的故障，仅使发生故障的控制系统的动作停止或退缩。因此，能够防止如下情况：在发生故障的控制系统的影响下，在正常的控制系统的逆变器或线圈组中流过过大的电流。因此，不需要使用额定较高的部件，能够实现马达驱动装置的小型化和低成本化。

此外，根据本申请的例示的第1发明，即使主运算装置发生故障，只要预备运算装置正常，就能够使用一部分的控制系统来继续进行马达的驱动。

附图说明

图1是电动助力转向装置的概要图。

图2是示出马达驱动装置的结构的框图。

图3是运算装置的功能框图。

图4是示出故障保护处理的流程的流程图。

图5是示出变形例的故障保护处理的流程的流程图。

图6是变形例的运算装置的功能框图。

图7是变形例的马达驱动装置的框图。

图8是示出第2实施方式的马达驱动装置的结构的框图。

图9是第2实施方式的主运算装置和预备运算装置的功能框图。

图10是变形例的主运算装置和预备运算装置的功能框图。

图11是示出变形例的马达驱动装置的结构的框图。

图12是示出变形例的马达驱动装置的结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对马达驱动装置和电动助力转向装置的例子进行说明。