[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

获取单元，其被构造为获取由摄像单元拍摄的多个图像，所述摄像单元能够通过在摇摄方向和倾斜方向上转动来改变拍摄方向，其中，摄像单元能够在摇摄方向上从-180°转动到180°且在倾斜方向上从0°转动到-180°，以及摄像单元的控制单元被构造为在摄像单元在倾斜方向上从-90°移动预定角度的位置处进行倒置反转图像的处理；以及

生成单元，其被构造为使用由所述获取单元获取的图像，来生成与通过在摇摄方向和倾斜方向上转动而由所述摄像单元能够拍摄的范围相对应的全景图像，

其中，所述生成单元在倾斜方向上的0°到-90°的范围内和在摇摄方向上的-180°到180°的范围内生成第一部分全景图像，

其中，生成单元通过复制第一部分全景图像的在倾斜方向上的-90°到通过-90°加上所述预定角度获得的角度的范围内和在摇摄方向上的-180°到180°的范围内的一部分和反转第一部分全景图像的复制的部分，来在倾斜方向上的-90°到通过-90°减去所述预定角度获得的角度的范围内和在摇摄方向上的-180°到180°的范围内生成第二部分全景图像，以及

其中，生成单元通过合并第一部分全景图像和第二部分全景图像来生成全景图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括显示控制单元，所述显示控制单元被构造为控制由所述生成单元生成的全景图像显示在显示单元上。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述生成单元根据关于所述摄像单元的拍摄方向的限制的信息，来生成全景图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述生成单元对全景图像的、基于关于所述摄像单元的拍摄方向的限制的信息的范围，进行图像处理。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述显示控制单元根据关于所述摄像单元的拍摄方向的限制的信息，来控制由所述生成单元生成的全景图像的显示区域。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括所述摄像单元。

7.一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：

获取由摄像单元拍摄的多个图像，所述摄像单元能够通过在摇摄方向和倾斜方向上转动来改变拍摄方向，其中，摄像单元能够在摇摄方向上从-180°转动到180°且在倾斜方向上从0°转动到-180°，以及摄像单元的控制单元被构造为在摄像单元在倾斜方向上从-90°移动预定角度的位置处进行倒置反转图像的处理；以及

使用获取的图像，来生成与通过在摇摄方向和倾斜方向上转动而由所述摄像单元能够拍摄的范围相对应的全景图像，

其中，在倾斜方向上的0°到-90°的范围内和在摇摄方向上的-180°到180°的范围内生成第一部分全景图像，

其中，通过复制第一部分全景图像的在倾斜方向上的-90°到通过-90°加上所述预定角度获得的角度的范围内和在摇摄方向上的-180°到180°的范围内的一部分和反转第一部分全景图像的复制的部分，来在倾斜方向上的-90°到通过-90°减去所述预定角度获得的角度的范围内和在摇摄方向上的-180°到180°的范围内生成第二部分全景图像，以及

其中，通过合并第一部分全景图像和第二部分全景图像来生成全景图像。