[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

本发明提供一种图像处理装置以及图像处理方法，所述图像处理装置包括：获取单元，其被构造为获取由摄像单元拍摄的图像，所述摄像单元能够在通过在摇摄方向和倾斜方向上转动来改变拍摄方向的同时拍摄图像；以及生成单元，其被构造为使用由所述获取单元获取的图像，来生成由在摇摄方向和倾斜方向上转动的所述摄像单元能够拍摄的范围中的全景图像，其中，在生成全景图像期间所述摄像单元要在倾斜方向上转动的角度跨越摇摄方向的转动轴的情况下，所述生成单元将全景图像的倾斜方向上的角度的范围设置为，包括从倾斜方向上的倾斜起点至摇摄方向上的转动轴的范围并且不包括倾斜方向上的倾斜终点。

技术领域

本发明涉及一种用于使用利用如下摄像装置生成的图像，来生成该摄像装置的可拍摄范围中的全景图像的技术，该摄像装置能够在通过摇摄(panning)/倾斜(tilting)来改变拍摄方向的同时拍摄图像。

背景技术

已经提出了一种用于生成具有PTZ控制的网络照相机的整个可拍摄范围的全景图像的技术。PTL 1公开了生成网络照相机的整个可拍摄范围的全景图像。参照附图描述如PTL 1中公开的、用于生成全景图像的现有技术方法。

图1A和图1B例示了网络照相机的摇摄/倾斜(PT)操作。在图1A和图1B中，网络照相机1是具有PTZ控制的网络照相机。

图1A例示了在与摇摄操作的转动方向垂直的方向上看到的网络照相机1。在图1A中，网络照相机1能够在摇摄操作中，以角度(即，位置)100(0°)作为基准，在101和102的方向上转动。方向101被定义为负(-)方向。拍摄方向能够如103所示而改变为角度104(-170°)。方向102被定义为正(+)方向。拍摄方向能够如105所示而改变为角度106(170°)。也就是说，在图1A中所示的示例中，网络照相机1能够在摇摄方向上在170°与-170°之间转动。

图1B例示了在与摇摄操作的转动方向水平的方向上看到的网络照相机1。在图1B中，网络照相机1的摄像单元能够在倾斜方向(即，与摇摄方向竖直交叉的方向)上，以角度110(0°)作为基准，在111的方向上转动。方向111被定义为负(-)方向。拍摄方向能够如112所示而改变为角度113(-90°)。也就是说，图1B中所示的网络照相机1能够在倾斜方向上在0°与-90°之间转动。

接下来，参照图3描述当图1A和图1B中所示的网络照相机1如图9中所示安装在房间中时生成的全景图像。图9例示了网络照相机的示例性安装，例示了网络照相机1附装到房间的天花板(即，平行于摇摄方向)。在图3中，附图标记200表示根据用如图9中所示安装的网络照相机拍摄的图像而生成的全景图像。

通过将在摇摄/倾斜方向上改变图1A和图1B中所示的网络照相机1的拍摄方向的同时依次拍摄的图像进行组合，来获得全景图像200。附图标记3001至3004表示在特定的摇摄/倾斜角度(即，位置)的图像。图像3001是由网络照相机1以摇摄方向为-170°并且倾斜方向为0°而拍摄的。图像3002是由络照相机1以摇摄方向为-170°并且倾斜方向为-90°而拍摄的，图像3003是以摇摄方向为170°并且倾斜方向为0°而拍摄的，并且图像3004是以摇摄方向为170°并且倾斜方向为-90°而拍摄的。以这种方式，通过将覆盖摇摄/倾斜方向上的可拍摄范围的图像进行组合，来生成全景图像。

近来，在具有PTZ控制的网络照相机中，提出了一种在摇摄/倾斜方向上对可拍摄角度的限制缓和的网络照相机(被称为旋转单元)。这种旋转单元能够在摇摄方向上在180°与-180°之间转动，并且在倾斜方向上在0°与-180°之间转动。