[发明专利]用于产生驻车制动力的方法、驻车制动系统和车辆

权利要求书

1.用于运行车辆(1)的驻车制动系统(5)的方法，包括下述方法步骤，在这些方法步骤中：由电子控制单元(4)记录单稳的驻车制动器操纵元件(PBB)(8)的转换状态(12)，该驻车制动器操纵元件可转换到至少两个可能的转换状态(12)中；并且由所述控制单元(4)记录车辆(1)的速度(21)；并且记录由驻车制动系统(5)的驻车制动器(19)产生的实时的实际驻车制动力(20)，其中，0牛顿的实际驻车制动力(20)对应于释放的驻车制动器(19)，而最大的实际驻车制动力(20)对应于接合的驻车制动器(19)；以及，根据速度(21)、实际驻车制动力(20)和驻车制动器操纵元件(PBB)(8)的转换状态(12)确定额定驻车制动力并且为了通过驻车制动器(19)产生该额定驻车制动力而将其控制输入；

其特征在于，由所述控制单元(4)记录单稳的行车制动器操纵元件(BBB)(10)的定标偏转状态(14)，该行车制动器操纵元件可偏转到可能的定标偏转状态(14)的连续谱中；并且，在确定所述额定驻车制动力时考虑行车制动器操纵元件(BBB)(10)的偏转状态(14)。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，若所述控制单元记录下在停车间期(28)之内的速度(21)和0牛顿的实际驻车制动力(20)和行车制动器操纵元件(BBB)(10)的不稳偏转状态(14)，并且在此期间记录下驻车制动器操纵元件(PBB)(8)切换到不稳转换状态(12)中以及接着该驻车制动器操纵元件(PBB)(8)切换到其单稳转换状态(13)中，则由所述控制单元(4)将额定驻车制动力确定在其最大值(18)。

3.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，若所述控制单元(4)记录下高于驻车力上限阈值的实际驻车制动力(20)和行车制动器操纵元件(BBB)(10)的不稳偏转状态(14)，并且在此期间记录下驻车制动器操纵元件(PBB)(8)切换到不稳转换状态(12)中以及接着记录下该驻车制动器操纵元件(PBB)(8)切换到其单稳转换状态(13)中，则由所述控制单元(4)将额定驻车制动力确定在0牛顿。

4.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，若所述控制单元(4)记录下高于驻车力上限阈值的实际驻车制动力(20)和行车制动器操纵元件(BBB)(10)的单稳偏转状态(15)，并记录下由控制单元(4)监测的传动机构操纵元件在其空转运行或驻车位置之外的切换位置，或者记录下由控制单元(4)监测的单稳的加速操纵元件(11)的不稳偏转状态，并且在此期间记录下驻车制动器操纵元件(PBB)(8)切换到不稳转换状态(12)中以及接着记录下该驻车制动器操纵元件(PBB)(8)切换到其单稳转换状态(13)中，则由所述控制单元(4)将额定驻车制动力确定在0牛顿。

5.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，由所述控制单元(4)通过行车制动器操纵元件(BBB)(10)的定标偏转状态(14)的单调函数计算出额定驻车制动力，此时记录驻车制动器操纵元件(PBB)的不稳转换状态(12)。

6.如权利要求5所述的方法，

其特征在于，由所述控制单元(4)通过行车制动器操纵元件(BBB)(10)的定标偏转状态的线性函数计算出额定驻车制动力。

7.如权利要求5所述的方法，

其特征在于，若记录下在停车间期(28)之外的速度并记录下行车制动器操纵元件(BBB)(10)的不稳偏转状态(14)以及在此期间记录下驻车制动器操纵元件(PBB)(8)从不稳转换状态(12)切换到单稳转换状态(13)中，则由所述控制单元(4)将额定驻车制动力确定在0牛顿。

8.如权利要求6所述的方法，

其特征在于，若记录下在停车间期(28)之外的速度并记录下行车制动器操纵元件(BBB)(10)的不稳偏转状态(14)以及在此期间记录下驻车制动器操纵元件(PBB)(8)从不稳转换状态(12)切换到单稳转换状态(13)中，则由所述控制单元(4)将额定驻车制动力确定在0牛顿。