[发明专利]用于产生驻车制动力的方法、驻车制动系统和车辆

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆(1)的驻车制动系统(5)的方法，包括下述方法步骤，在这些方法步骤中：由电子控制单元(5)记录单稳的驻车制动器操纵元件(PBB)(8)的转换状态(12)，该驻车制动器操纵元件可转换到至少两个可能的转换状态(12)中；并且由控制单元(5)记录车辆(1)的速度(21)；并且记录由驻车制动系统(5)的驻车制动器(19)产生的实时的实际驻车制动力(20)，其中，0牛顿的实际驻车制动力(20)对应于释放的驻车制动器(19)，而最大的实际驻车制动力(20)对应于接合的驻车制动器(19)；以及，根据速度(21)、实际驻车制动力(20)和PBB(8)的转换状态(12)确定额定驻车制动力并且为了通过驻车制动器(19)产生该额定驻车制动力而将其控制输入；其中，由控制单元(5)记录单稳的行车制动器操纵元件(BBB)(10)的定标偏转状态(14)，该行车制动器操纵元件可偏转到可能的定标偏转状态(14)的连续谱中；并且，在确定所述额定驻车制动力时考虑BBB(10)的偏转状态(14)。另外，本发明还涉及一种用于实施该方法的驻车制动系统(5)和具有该驻车制动系统(5)的车辆(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的驻车制动系统的方法，包括下述方法步骤，在这些方法步骤中：由电子控制单元记录单稳的驻车制动器操纵元件(PBB)的转换状态，该驻车制动器操纵元件可转换到至少两个可能的转换状态中；并且由控制单元记录车辆的速度；并且记录由驻车制动系统的驻车制动器产生的实时的实际驻车制动力，其中，0牛顿的实际驻车制动力对应于释放的驻车制动器，而最大的实际驻车制动力对应于接合的驻车制动器；以及，根据速度、实际驻车制动力和PBB的转换状态确定额定驻车制动力并且为了通过驻车制动器产生该额定驻车制动力由而将其控制输入。

另外，本发明还涉及一种用于实施该方法的驻车制动系统和具有该驻车制动系统的车辆。

背景技术

本发明的应用领域延及具有驻车制动器的车辆，优选机动车，如载重货车(LKW)。LKW的典型的驻车制动系统—视技术或者制造商而定—可以具有用于LKW的机动化部分的驻车制动器(其形式上为停车制动器，例如弹簧蓄能停车制动器)和用于挂车的另外的驻车制动器(其形式上为行车制动器)。其中，停车制动器相对于行车制动器逆反地作用，也就是说，例如对于气动操纵的停车制动器，高的压力产生小的驻车制动力，而低的压力产生高的驻车制动力。由此保证了：在发生故障的情况下驻车制动器是接合的。在此，挂车的行车制动器既可以是车辆行车制动系统的一部分，也可以是车辆驻车制动系统的一部分，于是，例如气动的行车制动器通过由驻车制动系统控制输入的气压以及独立于此地通过由行车制动系统控制输入的气压得以接合。

在公知的现有技术中设置有可电动操纵的驻车制动系统，所述驻车制动系统包括单稳的驻车制动器操纵元件(PBB)，如按钮，该按钮可以在至少两个分立的转换状态之间切换。如果车辆停止并且驻车制动器是释放的，那么按压和松开PBB例如就导致驻车制动器接合。在此，驻车制动器的接合意味着：该驻车制动器以可供其最大限度使用的力接合，亦即例如停车制动器没有克服制动力的气压以及必要时行车制动器具有最大的气压加载。可以发现其缺点在于：这种接合和释放方法并不可靠，因为可能无意间发生对PBB的简单按压。

另外，0牛顿力的释放的驻车制动器与最大力的接合的驻车制动器之间的中间状态通常不能由驾驶员操控。这是不利的，因为由驾驶员控制的具有这种可操控中间状态的驻车制动器调节可能是值得追求的，例如为了在对行驶中的车辆进行制动时附加于行车制动系统还另外使用驻车制动系统，以加强总体作用的制动力。

由WO 2011/039666 A1披露了一种驻车制动系统，其中设置有一个多级的操纵元件，经由该操纵元件，驾驶员可以通过精细分级的在空间上的调整而控制输入一个相应精细分级地再分的驻车制动力。其缺点首先是驾驶员所不习惯的操作以及附加的复杂传感机构，用以检测操纵元件的空间状态。

由EP 1 509 434 B1披露了一种电子控制的停车制动系统，该停车制动系统例如为了能够实施对制动器的测试而具有较为复杂的操纵元件。

发明内容