[发明专利]避撞装置

说明书

提供一种避撞装置，在具备避撞功能的车辆中，能够按照驾驶员的意图超越先行车辆。避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下，禁止所述避撞功能的工作，所述判断部还基于驾驶员对所述加速踏板的操作对所述驾驶员有无取消所述避撞功能的取消意向进行判断，在所述避撞功能进行工作的过程中所述判断部判断为有所述取消意向的情况下，所述避撞控制部结束所述避撞功能的工作。

技术领域

本发明涉及避撞装置。

背景技术

近年来，公知有在本车辆与存在于本车辆的行进方向前侧的前行车辆间的车间距离成为一定距离以下的情况下进行自动制动等躲避制动，由此躲避与前行车辆碰撞的避撞装置。

专利文献1：日本特公昭55－015337号公报

专利文献2：日本特开2005－254857号公报

在这种现有的避撞装置中，有时驾驶员为了赶超前行车辆而踩踏加速踏板，来加速本车辆。在这种情况下，本车辆与前行车辆间的车间距离变短，躲避制动进行工作，从而驾驶员难以按意图赶超前行车辆。

发明内容

为此，本发明的课题之一在于提供具备避撞功能的车辆中的使驾驶员能够按意图赶超前行车辆的避撞装置。

本发明的避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对上述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在上述判断部判断为有上述加速意向的情况下，禁止上述避撞功能的工作。

另外，在上述避撞装置中，例如，在上述加速踏板的踩下量为第一阈值以上的情况下，上述判断部判断为有加速意向。

另外，在上述避撞装置中，例如，上述判断部还基于驾驶员对上述加速踏板的操作对上述驾驶员有无取消上述避撞功能的取消意向进行判断，在上述避撞功能进行工作的过程中上述判断部判断为有上述取消意向的情况下，上述避撞控制部结束上述避撞功能的工作。

另外，在上述避撞装置中，例如，在上述加速踏板的踩下量为第二阈值以上的情况、或者检测到一定时间内多次踩下上述加速踏板的情况、或者上述加速踏板的踩下速度为速度阈值以上的情况下，上述判断部判断为有上述取消意向。

另外，在上述避撞装置中，例如，从上述避撞功能开始工作直至减速度结束启动，上述避撞控制部不结束上述避撞功能的工作。

另外，在上述避撞装置中，例如，在从上述避撞功能开始工作直至减速度结束启动，上述加速踏板的踩下量成为用于判断上述加速踏板的误踩下的第三阈值以上的情况下，上述避撞控制部结束上述避撞功能的工作。

另外，在上述避撞装置中，例如，在将车辆速度限制在规定的上限速度或者上限加速度以下的加速限制功能进行工作的过程中，无论驾驶员对上述加速踏板的操作如何上述避撞控制部都不禁止或者结束上述避撞功能的工作。

另外，在上述避撞装置中，例如，在检测到同时操作了制动踏板和上述加速踏板的情况下，无论驾驶员对上述加速踏板的操作如何上述避撞控制部都不禁止或者结束上述避撞功能的工作。

附图说明

图1是表示实施方式的车辆的简要结构的一个例子的示意图。

图2是表示本实施方式的避撞ECU的功能性结构的一个例子的框图。

图3是表示本实施方式的避撞功能的执行处理的步骤的一个例子的流程图。

图4是表示本实施方式中的赶超前行车辆的状态的一个例子的示意图。