[发明专利]战术移动监视系统

权利要求书

1.一种底盘监测系统，该系统包括：

机动轮式车，包括：

框架，所述框架具有安装在其上的中心平台；

至少一个可伸缩的臂，所述至少一个可伸缩的臂从所述框架向外延伸；以及

至少一个发光元件，所述至少一个发光元件安装在所述车上；

至少一个摄像头，所述至少一个摄像头安装在所述车上；

其中所述系统被构造成配合到车辆下方的空间中，且所述至少一个摄像头被构造成捕获所述车辆的底盘的至少一个图像。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括控制器，所述控制器和所述机动轮式车无线通信且构造成远程地在所述车辆下方的空间里移动所述车。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括控制器，所述控制器和所述至少一个发光元件以及所述至少一个摄像头无线通信且被构造成控制发光元件和摄像头以监测所述底盘。

4.根据权利要求3所述的系统，还包括无线连接到所述控制器并远离所述车放置的监视器，其中所述监视器被构造成在所述机动轮式车在所述车辆下方的空间中时接收并显示从所述至少一个摄像头传送的图像。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括放置在所述车上的至少一个红外摄像头，所述红外摄像头被构造成捕获所述底盘的图像并被构造成传送图像到监视器。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个激光源，所述至少一个激光源用于激光扫描所述底盘且被构造成传送与激光扫描相关的数据到控制器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个发光元件是安装在所述车上并被构造成照明所述至少一个摄像头的视场的LED灯。

8.一种底盘监测系统，该系统包括：

地面接合壳体，所述地面接合壳体具有敞开的顶部且包括：

安装在壳体中的至少一个摄像头；以及

安装在壳体中的至少一个发光元件；

其中所述系统被构造成配合到车辆下方的空间中，且所述至少一个摄像头被构造成捕获所述车辆的底盘的至少一个图像。

9.根据权利要求8所述的系统，还包括被构造成配合到所述壳体的敞开的顶部的保护盖，所述保护盖包括透明材料。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述壳体被构造成容纳在其中间隔开的两个或更多个摄像头和放置于其中的两个或更多个发光元件。

11.根据权利要求8所述的系统，还包括控制器，所述控制器与所述至少一个发光元件以及所述至少一个摄像头无线通信并且被构造成控制发光元件和摄像头以监测所述底盘。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括无线连接到所述控制器并远离所述壳体放置的监视器，其中所述监视器被构造成在所述壳体在所述车辆下方的空间中时接收并显示从所述至少一个摄像头传送的图像。

13.根据权利要求8所述的系统，还包括放置在所述壳体内的至少一个红外摄像头，所述至少一个红外摄像头被构造成捕获所述底盘的图像并进一步被构造成传送图像到监视器。

14.根据权利要求8所述的系统，还包括至少一个激光源，所述至少一个激光源用于激光扫描所述底盘并被构造成传送与激光扫描相关的数据到控制器。

15.一种远程监测车辆的底盘的方法，所述方法包括：

提供至少一个摄像头和至少一个光源到壳体，所述壳体被构造成配合到车辆下方的空间内；

提供控制器，所述控制器与所述至少一个摄像头以及所述至少一个光源无线通信并且被构造成提供指令到所述至少一个摄像头以及所述至少一个光源以监测所述底盘；

提供构造成接收并显示从用于监测所述底盘的所述至少一个摄像头传送的数据的远程显示器；以及

为车辆远程监测底盘。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述摄像头和所述光源设在可移动的壳体内，所述可移动的壳体包括远程控制的可移动车且驱动所述可移动车通过所述车辆下方的空间以监测所述车辆的底盘，所述可移动车被构造成配合进所述车辆下方的空间内。