[发明专利]战术移动监视系统有效
申请号: | 201580064310.2 | 申请日: | 2015-09-30 |
公开(公告)号: | CN107209082B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 布伦特·拉姆齐;雷·舍恩费尔德;大卫·海尔 | 申请(专利权)人: | 黑钻播放器工程公司 |
主分类号: | G01M17/00 | 分类号: | G01M17/00;B60S5/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 战术 移动 监视 系统 | ||
技术领域
本公开大体涉及一种用于所有类型车辆的监视系统。更具体地,本公开涉及一种用于车辆下侧的现场监视和监测系统。
背景技术
车辆下侧在没有包括镜子和光源在内的各种工具的情况下通常难以监测,或者要求监测员躺或蹲在地上或接近地面以在车辆下方亲身观察。为了维修目的,车辆要么被升起于地面上方,要么停于使得机修工能够进入车辆下方区域以进行监测的开口的上方。然而,在为了安全和保障需要对来来往往的各种车辆现场监视和监测的位置,很难监测每个车辆下侧的异物,有些车辆下侧可能是危险的或是违法的。
用于监视和监测的现有技术中的系统是有限的且通常需要粘贴到长棍的镜子以及用于由操作员根据需要移动镜子进行实时监视的在车辆下发光的便携式光源。可选地,一些现有技术中的系统使用沿着车辆的底部放置的摄像头来捕获静态图像系列,然后静态图像系列可以被拼凑到一起并被分析以确定车辆底部的状况。用于现场监视和/或监测的现有技术中的系统要么要求经由操作员的大量的移动和时间消耗,要么无法结合用于简便、全面、选择性控制以及实时监视和监测的系统。
发明内容
本公开的一方面涉及一种用于监测车辆或其他运输工具的底盘的系统。该系统可以包括用于车辆下侧的监测的移动单元,该移动单元包括在车辆下方远程可移动的记录和扫描装置。用于监测车辆的底盘的监测系统包括机动轮式的运输工具,该运输工具包括框架和从框架向外延伸的至少一个可伸缩的臂,框架具有安装在其上的中心平台。运输工具还包括多个摄像头和多个灯,其中至少一个摄像头安装在平台上且至少一个摄像头安装在所述至少一个可伸缩的梁上,所述多个灯包括安装在平台上的至少一个灯和安装在至少一个可伸缩的梁上的至少一个灯。该系统还包括监视器,监视器远离运输工具放置且被构造成无线地观察从多个摄像头传送的视频流。该机动轮式运输工具被构造成在车辆下方通过,摄像头和灯被构造成照亮车辆底盘并传送车辆底盘的视频到监视器,用于监视和/或监测。
本公开的另一方面涉及一种用于车辆下侧的监视和/或监测的固定单元。可选地,用于监测车辆底盘的监测系统可以包括地面接合容器,该地面接合容器具有敞开的顶部且包括安装在其内的多个摄像头以及安装在其内的多个灯。该壳体或容器是固定的且通常可以被紧固到地面上或地面的开口内,该开口和壳体有大体同样的形状和尺寸并被构造成平齐地接收壳体于其内。
该系统还包括监视器,监视器远离容器放置且被构造成无线地观察从多个摄像头传送的视频流,或观察从系统接收的其他数据包括不安全或不期望的状态的警告,包括偏离标准布置——容器紧固到地面上且在一个位置是固定的以使得车辆通过容器上方,其中摄像头和灯被构造成在车辆通过容器上方时照亮车辆底盘并传送车辆底盘的视频到监视器。
而本公开的再一方面涉及一种用于监测车辆或其他运输工具(例如轨道车)底盘的方法。该方法包括将待监测车辆放置在包括至少一个摄像头和至少一个发光元件的监测系统的上方。该车辆可以在监测系统上方缓慢移动,或者可选地,该监测系统可以是移动单元,该移动单元可远程控制以在车辆下方或正下方移动,用于底盘的监测。无论移动或者固定,监测系统被构造成配合到车辆下方的空间里,摄像头镜头朝向车辆底盘向上定向且发光元件被激活以照亮摄像头的视场来获取合适的视频和/或图像。摄像头被定向为扫描底盘,获取的图像/视频被传送到观察屏。从这些图像中,可以监测底盘的状况并检测不期望的状态。
可选地,或者除了用于监测底盘的摄像头之外,也可以使用激光监测系统和/或红外监测系统。来自监测系统的数据被传送到控制器,该控制器被构造成传送数据到远离监测系统放置的观察屏或传送数据到识别系统,识别系统被构造成自动比较接收的监测数据和用于具体的底盘尺寸等的标准数据以检测距其的偏差并发出指示要求进一步监测的初始警告。
附图说明
图1是移动战术监视单元的俯视图。
图2是移动战术监视系统的侧视图。
图3是固定战术监视系统的正面立体图。
图4是固定单元的实施例的俯视图。
图5是固定战术监视系统的侧视图。
图6是固定单元和观察单元的立体图。
图7是说明识别监测的流程图。
具体实施方式
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