[发明专利]用于运行多个车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于运行多个车辆的方法，

-其中，通过通信网络将导航数据发送(101)给第一车辆，所述导航数据用于第一车辆在停车场上进行自主导航，

-其中，将所述第一车辆作为导向车辆分配(103)给第二车辆，所述第二车辆应自主地跟随所述导向车辆，其中，

-当所述第二车辆在所述导向车辆在所述停车场上自主导航期间自主地跟随所述导向车辆时，通过所述通信网络给所述第二车辆发送(105)一个下述的目标信号：所述第二车辆应中断所述跟随并且停放到目标位置中，

其中，所述分配包括借助于在预定的位置上的第二车辆以传感器方式检测所述导向车辆，从而所述第二车辆识别出，检测到的所述车辆是导向车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导航数据包括所述目标位置和一个下述的指令：所述导向车辆在其自主导航期间应行驶经过所述目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述两个车辆中的至少一个车辆的行驶至少部分地借助于车辆外部的监测系统来监测。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助于所述监测系统来监测所述第二车辆是否无误地跟随所述导向车辆。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，借助于所述监测系统来监测所述停车场上的其他物体是否干扰所述行驶。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，借助于所述监测系统来监测所述导向车辆是否行驶到所述目标位置。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了停放到所述目标位置中，通过所述通信网络给所述第二车辆传输一额定停放轨迹，从而所述第二车辆能够基于所述额定停放轨迹停放到所述目标位置中。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标位置是一停泊位置，所述第二车辆应停泊在所述停泊位置上，或者所述目标位置是一取车位置，所述车辆的驾驶员应该在所述取车位置处取所述第二车辆。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述停泊位置和所述取车位置设置为目标位置，从而所述第二车辆跟随所述导向车辆至所述停泊位置并且泊入该处，其中，在之后的一个时间该被停泊的车辆从所述停泊位置泊出并且跟随所述导向车辆或另一导向车辆至所述取车位置并且停放在该处。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，设置多个第二车辆，所述第二车辆成纵队地在所述第一车辆后行驶，以便被引导至所述第二车辆的各自的目标位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述纵队中所述第二车辆的顺序与其相应的目标位置相互协调，以使得始终是所述纵队中最后的第二车辆应停住和/或停泊在下一个目标位置上。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过所述通信网络给所述第一车辆和/或所述第二车辆发送一个下述的分配信号：所述第一车辆是导向车辆，和/或所述第二车辆是跟随车辆。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定的位置是一交车位置，从而当检测到的车辆位于所述第二车辆前时，在所述交车位置上的第二车辆将检测到的车辆识别为导向车辆。