[发明专利]用于运行多个车辆的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于运行多个车辆的方法，其中，通过通信网络将导航数据发送给第一车辆，所述导航数据用于所述第一车辆在停车场上进行自主导航，其中，将第一车辆作为导向车辆分配给第二车辆，所述第二车辆应自主地跟随所述导向车辆，其中，当第二车辆在导向车辆在停车场上自主导航期间自主地跟随导向车辆时，通过通信网络给第二车辆发送一个下述的目标信号：第二车辆应中断所述跟随并且停放到目标位置中。

技术领域

本发明涉及一种用于运行多个车辆的方法和装置。此外，本发明涉及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2012 222 562 A1描述了一种用于将车辆从起始位置转运到目标位置的、用于公共的停车区域的系统。

公开文献JP 002007233771 A公开一种作为领航员的泊车机器人，所述泊车机器人将车辆领航至停车场。车辆独立地跟随泊车机器人。

在全自动的(自主的)所谓的代客泊车(专门停车服务)的情况下，车辆由其驾驶员停在交车位置、例如停在停车楼前并且该车辆从那里自己行驶到停泊位置/港湾式停车处中并且又行驶回到交车位置。

发明内容

本发明基于的目的在于，提供一种高效的方案，借助于所述方案车辆可以在停车场上自主地行驶到目标位置。

该目的借助于独立权利要求的相应内容实现。本发明的有利的构型分别是从属权利要求的内容。

根据一个方面，提供一种用于运行多个车辆的方法，

-其中，通过通信网络将导航数据发送给第一车辆，所述导航数据用于第一车辆在停车场上进行自主导航，

-其中，将第一车辆作为导向车辆分配给第二车辆，所述第二车辆应自主地跟随所述导向车辆，其中，

-当第二车辆在导向车辆在停车场上自主导航期间自主地跟随所述导向车辆时，通过通信网络给第二车辆发送一个下述的目标信号：第二车辆应中断所述跟随并且停放到目标位置中。

根据另一方面，提供一种用于运行多个车辆的装置，其包括：

-处理器，所述处理器用于确定导航数据，所述导航数据用于第一车辆在停车场上进行自主导航，

-通信接口，所述通信接口用于通过通信网络将导航数据发送给第一车辆以使导向车辆在停车场上进行自主导航，从而所述导向车辆能够基于导航数据自主地在停车场上导航，其中，

-处理器此外设计用于确定分配信号，所述分配信号用于将第一车辆分配给第二车辆作为所述第二车辆的导向车辆，所述第二车辆应自主地跟随所述导向车辆，

-其中，通信接口此外设计用于通过通信网络将分配信号发送给第二车辆，从而可以将第一车辆作为导向车辆分配给第二车辆，所述第一车辆应该自主地跟随所述导向车辆，

-其中，处理器此外设计用于确定用于自主地跟随所述导向车辆的第二车辆的一个下述的目标信号：所述第二车辆应中断所述跟随并且停放到目标位置中，其中，

-所述通信接口设计用于通过通信网络将目标信号发送给第二车辆。

根据一个方面，提供一种用于车辆的停泊系统，其包括停车场和该用于运行多个车辆的装置。

根据又一个方面，提供一种计算机程序，其包括当该计算机程序在计算机上运行时用于执行该用于运行多个车辆的方法的程序编码。