[发明专利]超声波检查系统

权利要求书

1.一种超声波检查系统，基于使超声波探头移动而从超声波检查装置输出的时间上连续的多个帧的列所构成的动态图像，来检查病变的有无，其特征在于，具备：

正常判定基准数据存储部，从以规定的速度范围内的速度使超声波探头移动的同时从基准被检查者或者被检查者得到的构成不存在病变的身体部分的动态图像的多个帧，提取立体高阶局部自相关特征，对通过采取规定的分析手法来分析提取结果而得到的正常判定基准数据进行存储；

帧判定部，包含特征提取部和状态判定部，所述特征提取部从检查者对所述被检查者操作所述超声波探头而从所述超声波检查装置得到的、构成身体部分的动态图像的多个帧，提取各帧的立体高阶局部自相关特征，所述状态判定部基于来自各帧的立体高阶局部自相关特征的提取结果与所述正常判定基准数据，判定相应帧是不包含所述病变的正常帧还是包含所述病变的异常帧；

速度信息检测部，针对各帧，获取与所述检查者操作的所述超声波探头的速度有关的速度信息；和

速度判定部，在根据所述速度信息检测部获取到的所述速度信息而得到的所述超声波探头的速度不超过以所述规定的速度范围为基准而确定的阈值的情况下，判定为是正常速度，

所述帧判定部的所述状态判定部即使仅基于来自所述各帧的立体高阶局部自相关特征的提取结果和所述正常判定基准数据而能够判断为相应帧是所述异常帧，在所述速度判定部判定为所述超声波探头的速度不是所述正常速度时，也判定为相应帧是所述正常帧。

2.根据权利要求1所述的超声波检查系统，其特征在于，

所述帧判定部是利用计算机而被实现的。

3.根据权利要求1所述的超声波检查系统，其特征在于，

所述规定的分析手法由部分空间法构成，

在所述正常判定基准数据存储部中，通过对所述提取结果进行主成分分析而得到的正常部分空间被存储为所述正常判定基准数据，

所述帧判定部的所述状态判定部由距离计算部、距离判定部和最终判定部构成，

所述距离计算部对来自所述各帧的立体高阶局部自相关特征的提取结果与所述正常部分空间的距离进行计算；

所述距离判定部根据所述距离是否超过预先决定的阈值来判定是否为正常距离；

所述最终判定部在所述距离判定部判定为是所述正常距离时以及所述距离判定部判定为不是所述正常距离并且所述速度判定部判定为不是所述正常速度时，判定为相应帧是所述正常帧，在所述距离判定部判定为不是所述正常距离并且所述速度判定部判定为是所述正常速度时，将相应帧判定为是所述异常帧。

4.根据权利要求1所述的超声波检查系统，其特征在于，

提取所述正常判定基准数据时的所述规定的分析手法是使用了一类支持向量机的分析手法，仅学习正常帧，将正常帧的正常类设定为所述正常判定基准数据，

在所述帧判定部中，根据相应帧的分析数据是否进入到所述正常类，来判定是否为正常帧。

5.根据权利要求1所述的超声波检查系统，其特征在于，

所述速度信息检测部根据所述超声波探头的位置/姿势信息来计算与所述速度有关的速度信息。

6.根据权利要求3所述的超声波检查系统，其特征在于，

所述距离判定部中的预先所决定的所述阈值是利用ROC解析而被决定的。

7.根据权利要求1所述的超声波检查系统，其特征在于，

所述速度判定部中的所述阈值T_s是通过使用了学习到的乳腺超声波图像中的探头的平均移动速度u及其标准偏差σ、参数k的式子T_s＝u+k×σ而确定的，这里，参数k是通过实验来决定的。