[发明专利]超声波检查系统

说明书

提高基于使超声波探头移动而从超声波检查装置输出的时间上连续的多个帧所构成的动态图像，来自动检测病变的超声波检查系统的检测精度。帧判定部(7)的特征提取部(71)从检查者对被检查者操作超声波探头(1)而从超声波检查装置(3)得到的身体的动态图像的多个帧，提取各帧的立体高阶局部自相关特征。最终判定部(75)即使是能够判断为相应帧是包含病变的图像的异常帧，在速度判定部判定为超声波探头(1)的速度不是正常速度时，也判定为相应帧是正常帧。

技术领域

本发明涉及一种基于从超声波检查装置输出的时间上连续的多个帧的列所构成的动态图像来检查包含病变的动态图像的帧是不包含病变的正常帧还是包含病变的异常帧的超声波检查系统以及超声波检查方法。

背景技术

在超声波检查装置中，测定结果被显示为动态图像。例如，在乳腺超声波检查中，由于肿瘤性病变被描绘为较暗的块状的阴影，因此即使处理为将动态图像的各帧独立的静止图像也能够被检测。因此，在专利文献1(WO2012011579)所示的根据静止图像(病理图像)的异常检测技术中，能够发现肿瘤性病变。但是，由于非肿瘤性病变的形状不清楚，必须观测乳腺组织所示的纹理的变化，因此通过专利文献1所述的手法的途径不能对应，需要对前后的帧的相关进行测量等的动态图像图案识别。

专利文献2(日本特开2000-126182号公报)中，公开了以下技术：在超声波探头安装位置传感器，将图像信息和位置信息组合来构建内部构造的三维数据，基于肿瘤像的表面积与体积的比率，判定该像是否是肿瘤。专利文献3(日本特开2010-166973号公报)中表示如下技术：不在超声波探头安装位置传感器，解析被获取到的图像来推断位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：WO2012011579

专利文献2：日本特开2000-126182号公报

专利文献3：日本特开2010-166973号公报

发明内容

-发明要解决的课题-

但是，在专利文献2所示的技术中，仅将形状清楚的肿瘤性病变作为对象，形状不清楚的非肿瘤性病变不作为对象。

此外，在专利文献3所述的技术中，将推断位置信息作为体位标记来画面显示，仅为了医生容易掌握检查部位而使用，不被利用于病变的自动检测。

本发明的目的在于，提高基于移动超声波探头而从超声波检查装置输出的时间上连续的多个帧的列所构成的动态图像，来自动检测病变的超声波检查系统的检测精度。

本发明的其他目的在于，提高基于移动超声波探头而从超声波检查装置输出的时间上连续的多个帧的列所构成的动态图像，来自动检测病变的超声波检查方法的检测精度。

-解决课题的手段-

本申请第1发明的超声波检查系统为了基于移动超声波探头而从超声波检查装置输出的时间上连续的多个帧的列所构成的动态图像，来检查病变的有无，具备：正常判定基准数据存储部、帧判定部、速度信息检测部和速度判定部。正常判定基准数据存储部中，通过预先的学习，从以规定的范围内的速度移动超声波探头的同时从基准被检查者或者被检查者得到的构成不存在病变的身体部分的动态图像的多个帧，提取立体高阶局部自相关特征，存储通过采取规定的分析手法来分析提取结果而得到的正常判定基准数据。规定的分析手法任意，例如，能够使用部分空间法、One-class SVM(支撑向量机)等。速度信息检测部获取与各帧检查者操作的超声波探头的速度有关的速度信息。速度判定部在从速度信息检测部获取到的速度信息得到的超声波探头的速度不超过以规定的速度范围内的速度(获取预先的学习中使用的动态图像时的速度)为基准而预先决定的阈值的情况下，判定为是正常速度。这里，速度判定部中的预先决定的阈值是基于获取预先的学习中使用的动态图像时的规定的速度范围内的速度而确定的值。