[发明专利]基于乘客移动的电梯安全和控制系统

权利要求书

1.一种用于监测电梯占用区域和楼梯平台区域中的至少一个的电梯安全和控制系统，其包括：

电梯轿厢；

乘客位置传感器，所述乘客位置传感器被配置来监测所述电梯轿厢内的所述占用区域和接近乘客等待区域的所述楼梯平台区域中的至少一个，并且检测位于所述占用区域和所述楼梯平台区域中的至少一个中的至少一名乘客的移动；以及

电子控制模块，所述电子控制模块与所述乘客位置传感器进行通信，所述电子控制模块被配置来检测所述至少一名乘客的至少一个身体部位，并且基于所述至少一个身体部位的位置和移动中的至少一个来执行至少一个安全/应急动作，

其中所述电子控制模块基于所述至少一个身体部位的移动将至少一个正常的乘客动作与多个不同类型的异常的乘客动作区分开。

2.如权利要求1所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块确定位于占用区域和楼梯平台区域中的至少一个中的感兴趣的固定区域，并且基于所述至少一个身体部位相对于所述感兴趣的固定区域的位置来控制所述电梯轿厢。

3.如权利要求2所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块确定所述至少一个身体部位被定位在所述感兴趣的固定区域内的时间段，并且在所述时间段超过时间阈值时确定破坏安全的行为。

4.根据权利要求3所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块响应于确定所述破坏安全的行为来超驰所述电梯轿厢的操作，并且其中所述至少一个安全/应急动作包括：警告安全/应急人员；取消电梯请求；产生警报声来将安全问题告知所述乘客；使所述电梯轿厢直接返回到大厅或者通过停靠在下一个可用楼层或指定楼层处以使所述电梯轿厢不再运行；以及控制电梯门的操作直到安全/紧急事件得到解决。

5.如权利要求1所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块将位于所述占用区域和所述楼梯平台区域中的至少一个中的第一乘客与位于所述第一乘客附近的第二乘客区分开。

6.如权利要求5所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块基于所述第一乘客的第一身体部位相对于所述第二乘客的第二身体部位的位置来确定破坏安全的行为。

7.如权利要求6所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块响应于所述破坏安全的行为持续长于时间段阈值来超驰所述电梯轿厢的操作。

8.如权利要求1-7中任一项所述的电梯安全和控制系统，其中所述乘客位置传感器包括运动感测输入装置线路，所述运动感测输入装置线路输出指示所述至少一名乘客的骨骼图像的数据，并且其中所述电子控制模块将所述骨骼图像的运动与存储在存储器中的至少一个解剖模型进行比较，以确定所述至少一名乘客的移动。

9.一种控制电梯系统的方法，所述方法包括：

监测电梯轿厢内的占用区域和接近乘客等待区域的楼梯平台区域中的至少一个，并且检测位于所述占用区域和所述楼梯平台区域中的至少一个中的至少一名乘客的移动；以及

确定所述至少一名乘客的至少一个身体部位，并且基于所述至少一个身体部位的位置和移动中的至少一个来执行至少一个安全/应急动作，

其中基于所述至少一个身体部位的移动将至少一个正常的乘客动作与多个不同类型的异常的乘客动作区分开。

10.如权利要求9所述的方法，其还包括确定位于所述占用区域中的感兴趣的固定区域，以及基于所述至少一个身体部位相对于所述感兴趣的固定区域的位置来控制所述电梯轿厢。

11.如权利要求10所述的方法，其还包括确定所述至少一个身体部位被定位在所述感兴趣的固定区域内的时间段，以及在所述时间段超过时间阈值时确定破坏安全的行为。