[发明专利]基于乘客移动的电梯安全和控制系统

说明书

一种用于监测电梯占用区域和楼梯平台区域中的至少一个的电梯安全和控制系统包括电梯轿厢和乘客位置传感器。所述乘客位置传感器监测所述电梯轿厢内的所述占用区域和接近乘客等待区域的所述楼梯平台区域中的至少一个，并且检测位于所述占用区域和所述楼梯平台区域中的一个处的至少一名乘客的移动。所述电梯安全和控制系统还包括电子控制模块，所述电子控制模块检测所述至少一名乘客的至少一个身体部位，并且基于所述至少一个身体部位的位置和移动中的至少一个来控制所述电梯轿厢的操作。

技术领域

本公开总体涉及电梯控制系统，并且更具体地涉及电梯安全和控制系统。

背景

常规电梯系统包括监测电梯轿厢中乘客的存在的摄像机。然而，传统的感测技术通常限于检测乘客上电梯/下电梯以及电梯轿厢占用率。然而，传统的电梯操作不是根据一名或多名乘客的行为来进行控制。

在电梯的操作期间，可能发生紧急事件、乘客的非授权动作和/或两名或更多名乘客之间的冲突，这需要警告安全和/或应急人员。然而，常规电梯应急系统需要安保人员手动监测视频反馈来检测非授权动作或紧急事件。此外，一旦发生非授权动作或紧急事件，安保人员就必须通过在运载操作期间定位电梯轿厢来进行手动干预，从而手动禁止电梯轿厢运行和/或手动联系应急人员。用于解决非授权动作和/或紧急事件的常规装置因此是耗时且低效的。

概述

根据实施方案，用于监测电梯占用区域和楼梯平台区域中的至少一个的电梯安全和控制系统包括电梯轿厢和乘客位置传感器。乘客位置传感器监测电梯轿厢内的占用区域和接近乘客等待区域的楼梯平台区域中的至少一个，并且检测位于占用区域和楼梯平台区域中的一个处的至少一名乘客的移动。电梯安全和控制系统还包括电子控制模块，所述电子控制模块检测至少一名乘客的至少一个身体部位，并且基于至少一个身体部位的位置和移动中的至少一个来控制电梯轿厢的操作。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案包括以下各项中的一项或多项：

一种特征，其中所述电子控制模块确定位于占用区域中的感兴趣的固定区域，并且基于至少一个身体部位相对于感兴趣的固定区域的位置来控制电梯轿厢；

一种特征，其中所述电子控制模块确定至少一个身体部位被定位在感兴趣的固定区域内的时间段，并且在时间段超过时间阈值时确定破坏安全的行为；

一种特征，其中所述电子控制模块响应于确定破坏安全的行为来超驰电梯轿厢的操作；

一种特征，其中所述电子控制模块将位于占用区域和楼梯平台区域中的至少一个中的第一乘客与位于第一乘客附近的第二乘客区分开；

一种特征，其中所述电子控制模块基于第一乘客的第一身体部位相对于第二乘客的第二身体部位的位置来确定破坏安全的行为；

一种特征，其中所述电子控制模块响应于持续长于时间段阈值的破坏安全的行为来超驰电梯轿厢的操作；以及

一种特征，其中乘客位置传感器包括运动感测输入装置线路，所述运动感测输入装置线路输出指示至少一名乘客的骨骼图像的数据，并且其中所述电子控制模块将骨骼图像的运动与存储在存储器中的至少一个解剖模型进行比较，以确定至少一名乘客的移动。

根据另一实施方案，一种用于控制电梯系统的方法包括监测电梯轿厢内的占用区域和乘客等待区域附近的楼梯平台区域中的至少一个。所述方法还包括检测位于占用区域和楼梯平台区域中的至少一个中的至少一名乘客的移动。所述方法还包括：确定至少一名乘客的至少一个身体部位；以及基于至少一个身体部位的位置和移动中的至少一个来控制电梯轿厢的操作。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案包括以下各项中的一项或多项：

确定位于占用区域中的感兴趣的固定区域，以及基于至少一个身体部位相对于感兴趣的固定区域的位置来控制电梯轿厢；