[发明专利]用于相机阵列的透镜移位校正的方法和系统

权利要求书

1.一种用于相机阵列的透镜移位校正的计算机实施的方法，包括：

获得多个相机的图像数据，其中所述相机中的至少一个要执行自动聚焦；

确定移位参数以使自动聚焦相机的单独的图像的错位点的位置移位并且校正通过使用所述多个相机的非自动聚焦相机的图像上的对应点确定的位置；

通过使用所述参数来扭曲来自自动聚焦相机的图像以修改自动聚焦相机的图像上的错位点的位置；以及

建立至少两条极线，每一条都从错位点的对应点并从非自动聚焦相机的图像延伸，并且延伸到自动聚焦相机的图像，其中在自动聚焦相机的图像上的极线的交叉点是错位点的正确位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述移位参数指示对错位点的校正，就像错位点是通过使用先前用于校准的焦距、主点或这二者而定位的一样。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数从自动聚焦相机的图像到图像而不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数是通过使用超定线性系统来确定的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数是通过使纠正误差方程最小化来确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中以具有要被确定的参数变量的矩阵乘法形式来放置误差方程。

7.根据权利要求1所述的方法，包括确定从错位点到自动聚焦相机的图像上的极线中的每一条的距离；以及

使用所述距离来计算所述移位参数中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述相机处于非共线布置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述移位参数包括在大体上平行于自动聚焦相机的传感器的平面的方向上的2D位移，或者大体上在自动聚焦相机的光轴的方向上的尺度。

10.根据权利要求1所述的方法，包括利用所述参数扭曲自动聚焦相机的经纠正的图像。

11.根据权利要求1所述的方法，包括利用所述参数扭曲自动聚焦相机的未经纠正的高分辨率图像。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述移位参数指示对错位点的校正，就像错位点是通过使用先前用于校准的焦距、主点或这二者而定位的一样；

其中所述参数从自动聚焦相机的图像到图像而不同；

其中所述参数是通过使用超定线性系统来确定的；

其中所述参数是通过使纠正误差方程最小化来确定的；

其中以具有要被确定的参数变量的矩阵乘法形式来放置误差方程；

所述方法包括：

确定从错位点到自动聚焦相机的图像上的极线中的每一条的距离；以及

使用所述距离来计算所述移位参数中的至少一个；

其中所述相机处于非共线布置；

其中所述移位参数包括在大体上平行于自动聚焦相机的传感器的平面的方向上的2D位移，或者大体上在自动聚焦相机的光轴的方向上的尺度；

所述方法包括以下各项中的至少一个：

利用所述参数扭曲自动聚焦相机的经纠正的图像；以及

利用所述参数扭曲自动聚焦相机的未经纠正的高分辨率图像。