[发明专利]用于相机阵列的透镜移位校正的方法和系统

说明书

一种用于相机阵列的透镜移位校正的系统、物品和方法。

背景技术

诸如数字相机之类的数字图像处理设备或者具有此类相机的设备使用自动特征来增加在数字相机上的预览屏幕上的图像、所记录的图片、和所记录的视频的质量。这包括涉及自动白平衡（AWB）、自动聚焦（AF）和自动曝光控制（AEC）的3A特征。自动聚焦是透镜位置相对于图像传感器或其他图像捕获介质的自动调整以获得锐利清晰的图像。

透镜的移动是由相机致动器或电动机来控制的，该相机致动器或电动机将电流（在音圈电动机（VCM）致动器的情况下）转换成运动。透镜的位置与所施加的电流（以mA计）线性成比例。为了执行计算以将透镜放置在具体位置，必须确定应该施加多少电流以将透镜移动到该位置。归因于可以在相机设备和在相机内托住并移动透镜的相机的部分的制造期间发生的制造容差和/或其他误差，当相机被放置在不同取向时，透镜可相对于相机内的传感器并且归因于重力或其他力而移位。这可能导致焦距以及主点（principal point）从用于校准的焦距和主点的不期望的改变，从而降低所捕获或记录的图像的质量以及继而为此类目的而提供多个相机的设备上的3D深度检测的准确性。

附图说明

在附图中通过示例的方式并且不通过限制的方式来图示本文中所述的材料。为了图示的简洁性和清楚性，图中图示的元件不一定按照比例来绘制。例如，为了清楚起见某些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。此外，在适当考虑的情况下，参考标记已经在各图之间被重复以指示对应或相似的元件。在图中：

图1是示出图像捕获设备上的透镜的定位的示意图；

图2是示出多相机阵列的示意图；

图3是用于具有自动聚焦的多相机阵列的透镜校正过程的流程图；

图4是用于具有自动聚焦的多相机阵列的透镜校正过程的流程图；

图4A是用于具有自动聚焦的多相机阵列的透镜校正过程的详细流程图；

图5是示出在透镜校正过程中的多个经纠正的（rectified）图像的使用的示意图；

图6是在透镜移位校正之前的图像的灰度视差图；

图7是在透镜移位校正之后的图6的图像的灰度视差图；

图8是在图6-7中使用的图像；

图9是在透镜移位校正之前的图像的灰度视差图；

图10是在透镜移位校正之后的图9的图像的灰度视差图；

图11是在图9-10中使用的图像；

图12是在透镜移位校正之前的对于原始和缩放图片中的对象的缩放准确度的比较；

图13是在透镜移位校正之后的对于原始和缩放图片中的对象的缩放准确度的比较；

图14是在透镜移位校正之前的图像的另一灰度视差图；

图15是在透镜移位校正之后的图14的图像的灰度视差图；

图16是示出在透镜移位校正之前的图片中的对象的缩放的图片；

图17是示出在透镜移位校正之后的图片中的对象的缩放的图片；

图18是示例系统的说明性示图；

图19是另一示例系统的说明性示图；

图20图示全部根据本公开的至少一些实施方式而布置的另一示例设备；以及

图21是根据本文中实施方式中的至少一个且处于操作中的透镜移位校正的方法的示图。

具体实施方式