[发明专利]机械臂机构

权利要求书

1.一种机械臂机构，其具有直动伸缩关节，其中，

所述直动伸缩关节具有臂部与支撑所述臂部的射出部，

所述臂部具有第一连结链节排与第二连结链节排，

所述第一连结链节排由具有剖面“コ”字形、剖面ロ字形或剖面圆弧形的多个第一连结链节构成，所述第二连结链节排由具有大致平板形状的多个第二连结链节构成，

所述第二连结链节排以对所述第一连结链节排接合的状态，与所述第一连结链节排一起从所述射出部向前方被送出，

在所述射出部的后方，具有柔韧性的导轨介于所述第一连结链节排与所述第二连结链节排之间，该导轨用于将所述第一连结链节排与所述第二连结链节排分离，同时将所述第二连结链节排向所述射出部诱导，

所述导轨由连结为列状的多个轨道链节构成。

2.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中，

所述导轨被限制朝向所述第一连结链节排侧的弯曲角。

3.根据权利要求2所述的机械臂机构，其中，

所述导轨无法向所述第二连结链节排侧弯曲。

4.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中，

轮设置在所述轨道链节。

5.根据权利要求4所述的机械臂机构，其中，

所述轮其表面被弹性体覆盖。

6.根据权利要求4所述的机械臂机构，其中，

所述轨道链节的长度比所述第二连结链节短。