[发明专利]与电梯交替交互的系统和方法

说明书

一种电气或机电设备(1)，包括用于控制电气或机电设备(1)的操作的中央处理器(12)；通信联接到中央处理器(12)以将控制信号输出到中央处理器(12)的计算机(8)；和通信联接到计算机(8)以将图像信号输出到计算机(8)的第一摄像机(4,6)。计算机(8)具有存储器(28)，存储计算机指令(28)以根据包括在图像信号中的人脸数据来确定面部特征，将面部特征分类为预定情绪类别中的至少一个，并且生成对应于预定情绪类别中的至少一个的控制信号。中央控制器(12)根据多种操作模式之一操作电气或机电设备(1)，其中根据控制信号选择多个操作模式中的一种。

技术领域

本文描述的各种实施例通常涉及需要与人交互的机电或电气设备，例如电梯设备。更具体地，这里描述的各种实施例涉及机电或电气设备以及用于操作具有改进的人机交互的机电或电气设备的方法。

背景技术

在机电或电气设备中，用户通常经由人机界面(例如，具有按键或按钮的操作面板或触摸屏)与设备进行交互。例如，在电梯设备中，电梯用户经由操作终端(也称为固定装置)与电梯交互。操作终端可以位于电梯轿厢内以进行轿厢呼叫(即，进入目的地楼层)，另一个操作终端则位于每个楼层以输入大厅呼叫(即，通过按“向上”或“向下”按钮呼叫轿厢)。相比之下，在具有目的地控制系统的设备中，在进入电梯轿厢之前，目的地楼层已经进入楼层终端。不管在电梯设备中实施什么样的控制，通常经由固定装置/操作面板发生电梯用户与电梯之间的交互，即使使用RFID卡来呼叫电梯时也是如此。

用户与机电或电气设备之间的交互与机电或电气设备的专用目的有关。例如，在电梯设备中，专用目的是将用户从一个楼层运送到另一楼层。某些设备在专用目的基础上扩张以提供额外的交互。例如，US 8,260,042公开了一种电梯设备用于安全跟踪的匿名乘客索引系统，其中的视频处理器使用每个乘客的颜色指数分析来匿名监视乘客。根据每个乘客的被监视位置，对位置、方向、速度和预计到达时间等数据参数进行计算。电梯控制器根据数据参数控制电梯调度、门操作和安全功能。

此外，US 7,298,256描述了一种危机监视系统，其通过从人的话语中识别人的情绪来检测危机。记录单元记录情绪属性信息，其包括音频信号(即，人的语音)中的特定情绪的特征，并且控制单元通过分析情绪属性信息来确定人的情绪。当所确定的情绪指示危机情况时，执行包括提醒控制中心或安全公司的紧急程序。

在WO 2009/116030中的访问控制系统的背景下也公开了分析语音输入以确定人的心理状态或情绪。系统在检查站询问一个人以确定该人的身份并决定是否准许出现在检查点的人访问。

鉴于这些系统，需要一种提供额外交互的技术。

发明内容

因此，这种替代技术的方面涉及一种操作电气或机电设备的方法。在计算机上接收来自摄像机的图像信号，并且使用计算机确定图像信号中包含的人脸数据的面部特征。使用计算机将面部特征分类为预定情绪类别中的至少一个，并且由计算机生成与预定情绪类别中的至少一个相对应的控制信号。根据多种操作模式之一，中央控制器操作电气或机电设备，其中根据控制信号选择多个操作模式中的一种。

另一方面涉及电气或机电设备，其具有用于控制电气或机电设备的操作的中央处理器，通信联接到中央处理器以将控制信号输出到中央处理器的计算机，以及通信联接到计算机以将图像信号输出到计算机的第一视频摄像机。计算机包括存储计算机指令的存储器，用于根据包括在图像信号中的人脸数据确定面部特征，以便将面部特征分类为预定情绪类别中的至少一个，并且产生对应于预定情绪类别中的至少一个的控制信号。中央控制器根据多种操作模式之一操作电气或机电设备，其中根据控制信号选择多个操作模式中的一种。