[发明专利]用于使用与对象处于相同位置的一或多个移动装置确定对象的位置固定的技术

权利要求书

1.一种用于获得人体的位置固定的方法，其包括在第一移动装置处：

检测第二移动装置的存在，所述第一移动装置位于所述人体的第一位置上及所述第二移动装置位于与所述人体的所述第一位置不同的所述人体的第二位置上；

由所述第一移动装置从第一固定发射器装置获取第一信号以获得所述第一信号的一或多个第一观察结果，所述第一信号的一或多个第一观察结果包括所述第一信号的接收信号强度的一或多个第一观察结果、或者所述第一信号的到达时间的一或多个第一观察结果、或所述第一信号的往返时间的一或多个第一观察结果、或其组合；

由所述第一移动装置从第二固定发射器装置获取第二信号以获得所述第二信号的一或多个第一观察结果，所述第二信号的一或多个第一观察结果包括所述第二信号的接收信号强度的一或多个第一观察结果、或者所述第二信号的到达时间的一或多个第一观察结果、或所述第二信号的往返时间的一或多个第一观察结果、或其组合；

从所述第二移动装置通过所述第一移动装置和所述第二移动装置之间的无线链路接收一或多个消息，所述消息包括：从所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的一或多个第二观察结果，其中由所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得并且包括所述第一信号的接收信号强度的一或多个第二观察结果或者所述第一信号的到达时间的一或多个第二观察结果、或所述第一信号的往返时间的一或多个第二观察结果、或其组合；及来自所述第二固定发射器装置的所述第二信号的一或多个第二观察结果，其中由所述第二固定发射器装置发射的所述第二信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得并且包括所述第二信号的接收信号强度的一或多个第二观察结果、或者所述第二信号的到达时间的一或多个第二观察结果、或所述第二信号的往返时间的一或多个第二观察结果、或其组合；

至少部分地基于第一指示符相对于第二指示符，选择所述第一信号的所述一或多个第一观察结果中的至少一者以用于计算所述人体的所述位置固定，所述第一指示符指示所述第一信号的所述一或多个第一观察结果的实用性，所述第一指示符是至少部分地基于以下因素中的一或多个：所述第一移动装置对于接收所述第一信号被遮盖或遮蔽的程度；第一测量接收信号强度；第一测量信噪比；对多路径的存在的第一测量；或信号干扰的存在的第一测量，所述第二指示符指示所述第一信号的所述一或多个第二观察结果的实用性；

至少部分地基于第三指示符相对于第四指示符，选择所述第二信号的所述一或多个第二观察结果中的至少一者以用于计算所述人体的所述位置固定，所述第三指示符指示所述第二信号的所述一或多个第一观察结果的实用性，所述第三指示符是至少部分地基于以下因素中的一或多个：所述第一移动装置对于接收所述第一信号被遮盖或遮蔽的第二程度；第二测量接收信号强度；第二测量信噪比；对多路径的存在的第二测量；或信号干扰的存在的第二测量，所述第四指示符指示所述第二信号的所述一或多个第二观察结果的实用性；及

组合所选择的所述第一信号的一或多个第一观察结果中的至少一个和所选择的所述第二信号的所述一或多个第二观察结果中的至少一个以用于确定所述位置固定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一指示符是至少部分地基于来自所述第一移动装置的光传感器的输出信号而确定。

3.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：

起始对从所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的扫描操作；及

至少部分地基于测量值确定所述第一指示符，所述测量值是至少部分地基于所述扫描操作而获得。

4.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：

响应于检测到所述存在，将一或多个消息发射到所述第二移动装置；及

从所述第二移动装置接收指示能够提供信号的观察结果的一或多个响应消息。