[发明专利]用于使用与对象处于相同位置的一或多个移动装置确定对象的位置固定的技术

说明书

本发明公开用于组合在附接到人类用户(200)的两个不同移动装置(104‑1t1、104‑1t2、104‑1t3)处获得的观察结果以用于执行导航操作的装置、系统及方法。举例来说，可至少部分地基于与在第一移动装置处获取的信号的观察结果相关联的实用性指示符选择所述观察结果以用于计算位置固定。

相关申请案

本申请案为要求在2014年12月10日提交的美国非临时专利申请案第14/566,552号的优先权的PCT申请案，其全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本文中所公开的主题涉及电子装置，且更特定来说，涉及供第一移动装置使用及/或在第一移动装置中使用，以确定与第一移动装置及至少一个其它移动装置处于相同位置的对象的位置固定的方法、设备及制品。

背景技术

如其名称所暗示，移动装置可四处移动，例如通常由例如人员、动物、机器等的对象携带或在其它情况下以某一方式与所述对象处于相同位置。借助于一些非限制性实例，移动装置可采用蜂窝式电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、可佩戴计算机、导航及/或跟踪装置等的形式。

某些移动装置可经启用以提供、支持及/或以其它方式利用某些基于无线信号的定位技术/服务，例如，应用各种卫星定位系统(SPS)技术、各种蜂窝技术、各种无线室内定位技术及/或类似物，或其某一组合。在某些情况下，移动装置可具备可使得移动装置能够使用一或多个定位技术估计其位置(例如，相对于地图等)的定位辅助数据。因而，可与对象处于相同位置的移动装置可能够至少部分地指示关于对象的移动或定位的合理位置及/或其它类似信息。然而，在某些情况下，用于定位的某些无线信号对移动装置来说可能变得不可用(例如，由于衰减、散射、吸收、反射、干扰等)。

发明内容

简单来说，特定实施方案涉及一种方法，其包括在第一移动装置处：检测第二移动装置的存在，所述第一移动装置及所述第二移动装置位于人体的不同位置上；由所述第一移动装置从第一固定发射器装置获取第一信号以获得所述第一信号的一或多个第一观察结果；由所述第一移动装置从第二固定发射器装置获取第二信号以获得所述第二信号的一或多个第一观察结果；从所述第二移动装置接收一或多个消息，所述消息包括从所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的一或多个第二观察结果，其中由所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得；及来自所述第二固定发射器的所述第二信号的一或多个第二观察结果，其中由所述第二固定发射器装置发射的所述第二信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得；至少部分地基于第一指示符相对于第二指示符，选择所述第一信号的所述一或多个第一观察结果中的至少一者以用于计算所述人体的位置固定，所述第一指示符指示所述第一信号的所述一或多个第一观察结果的实用性，所述第二指示符指示所述第一信号的所述一或多个第二观察结果的实用性；及至少部分地基于第三指示符相对于第四指示符，选择所述第二信号的所述一或多个第二观察结果中的至少一者以用于计算所述人体的所述位置固定，所述第三指示符指示所述第二信号的所述一或多个第一观察结果的实用性，所述第四指示符指示所述第二信号的所述一或多个第二观察结果的实用性。