[发明专利]商品排出装置

权利要求书

1.一种商品排出装置，其特征在于：

具有商品搬出装置，所述商品搬出装置包括：

下推板，其以下推板的前端部能够相对于沿着上下方向收纳所投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式，可摆动地配设于基座；和

上推板，其在与所述下推板相比靠上方的区域，以上推板的前端部能够相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配设于所述基座，

所述商品搬出装置，在待机状态下使所述上推板从所述商品收纳通路后退移动，同时使所述下推板前进移动至所述商品收纳通路，使该下推板成为将最下方的商品载置于上表面的第一待机姿势，由此限制该商品向下方移动，而在进行驱动的情况下，使所述上推板前进移动至所述商品收纳通路而与自最下方起的第二个商品抵接，同时使所述下推板从所述商品收纳通路后退移动，由此将最下方的商品向下方搬出，

所述下推板在前进移动至所述商品收纳通路的状态下，在上表面未载置商品时成为所述下推板的所述前端部位于与所述第一待机姿势相比靠上方位置的第二待机姿势，

所述商品搬出装置包括：

售罄检测开关，其在所述下推板成为所述第二待机姿势的情况下成为第一状态，而在该下推板成为非所述第二待机姿势的情况下成为第二状态；

控制装置，其在所述商品搬出装置进行驱动的情况下，在所述售罄检测开关变成了第一状态时判断为从所述商品收纳通路排出了商品；和

输出部件，该输出部件配设成能够绕输出部件的中心轴旋转，且在位于待机位置的情况下使所述商品搬出装置成为待机状态，而在从所述待机位置旋转的情况下驱动所述商品搬出装置，

所述控制装置在使所述输出部件从所述待机位置旋转的情况下，在所述售罄检测开关变成了第一状态时判断为从所述商品收纳通路排出了商品。

2.根据权利要求1所述的商品排出装置，其特征在于：

所述控制装置，在预先设定的设定时间内从所述待机位置旋转的所述输出部件未恢复至该待机位置的情况下，在所述售罄检测开关在该设定时间内变成了第一状态时，经过该设定时间后还使所述输出部件继续在相同方向旋转，而在所述售罄检测开关在该设定时间内未变成第一状态时，使所述输出部件的旋转停止并判断在预先决定的待机时间内所述售罄检测开关是否成为第一状态。

3.根据权利要求2所述的商品排出装置，其特征在于：

所述控制装置，在所述售罄检测开关在所述待机时间内变成了第一状态的情况下，经过该待机时间后使所述输出部件在相同方向旋转，而在所述售罄检测开关在所述待机时间内未变成第一状态的情况下，使所述输出部件在相反方向旋转。