[发明专利]商品排出装置

说明书

本发明提供一种商品排出装置(20)，其具有商品搬出装置(20a)，该商品搬出装置(20a)具有以相对于商品收纳通路(13)进退移动的方式配设的下推板(28)和上推板(29)，在待机状态下，使上推板(29)后退移动，同时使下推板(28)成为有商品待机姿势而限制商品向下方的移动，在进行驱动的情况下，使上推板(29)前进移动且使下推板(28)后退移动而使最下方的商品向下方移动，在商品排出装置(20)中，下推板(28)在前进移动而上表面未载置商品时成为无商品待机姿势，具有：仅在下推板(28)成为无商品待机姿势时成为导通状态的售罄检测开关(26)；在商品搬出装置(20a)进行驱动的情况下，售罄检测开关(26)成为导通状态，由此判断排出了商品的排出控制部(50)。

技术领域

本发明涉及商品排出装置，更详细而言，涉及适用于销售例如罐装饮料和瓶装饮料等商品的自动售货机且将收纳于商品收纳通路的商品适当地搬出的商品排出装置。

背景技术

目前，销售例如罐装饮料和瓶装饮料等商品的自动售货机中，在作为自动售货机主体的主体柜内部的商品收纳库中设有商品收纳架。商品收纳架具有沿着上下方向延伸的商品收纳通路和配设于商品收纳通路下部的商品搬出装置。

商品搬出装置具备下推板和上推板而构成。下推板和上推板经由连接件与作为致动器的AC螺线管连接，通过AC螺线管成为通电状态，分别在商品收纳通路中适当地进退移动。

这种商品搬出装置中，在待机状态下，上推板处于从商品收纳通路进行了后退移动的状态，另一方面，下推板处于在商品收纳通路中进行了前进移动的状态。由此，下推板与收纳于商品收纳通路的最下方的商品抵接，限制收纳于商品收纳通路的商品向下方的移动。

而且，在赋予了商品的搬出指令的情况下，收纳相符的商品的商品收纳通路下部的商品搬出装置中，AC螺线管成为通电状态，由此，经由连接件，上推板在商品收纳通路中前进移动，并从最下方与第二个商品抵接，由此，限制该商品、以及收纳于该商品更上方的商品向下方移动。另外，通过上述AC螺线管成为通电状态，下推板从商品收纳通路起进行后退移动，可向唯一下方搬出最下方的商品，商品越过下推板上时，下推板通过弹簧的弹力在商品收纳通路中前进移动。然后，AC螺线管的通电状态被解除而成为非通电状态时，在商品收纳通路中前进移动的下推板成为限制后退移动的状态，且上推板成为从商品收纳通路进行了后退移动的状态，由此，恢复成上述的待机状态。

另外，上述商品搬出装置除了各推板以外，还具备售罄检测杆和售罄检测开关。售罄检测杆在与上述上推板相比的上方区域以相对于商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配设，且利用施力单元进行施力，以在商品收纳通路内前进移动。该售罄检测杆在商品收纳通路中有商品的情况下，利用该商品抵抗施力装置的弹力从商品收纳通路后退移动。

售罄检测开关与售罄检测杆连接，在售罄检测杆从商品收纳通路后退移动了的情况下成为断开状态，而在售罄检测杆向商品收纳通路前进移动了的情况下成为导通状态。该售罄检测开关成为导通状态，由此，将该商品收纳通路的商品作为售罄的商品并输出售罄信号(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-188953号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述专利文献1中提出的商品搬出装置中，能够利用售罄检测杆和售罄检测开关检测商品收纳通路中的商品的售罄，但商品收纳通路中的最下方的商品向下方搬出顺其自然，难以检测商品已被可靠地排出。

因此，为了检测已从商品搬出装置可靠地排出商品，需要在其它地方设置传感器等来检测商品的通过，结果，由于零件数量的增大导致制造成本的增大化，不优选。

鉴于上述实际情况，本发明的目的在于提供一种商品排出装置，能够可靠地检测来自商品收纳通路的商品的排出。